[实用新型]一种驱动轮的减震机构

说明书

本实用新型公开了一种驱动轮的减震机构，所述双扭弹簧销接在边轮支架上盖的上部，所述双扭弹簧的一端与齿轮箱的上部接触，所述双扭弹簧另外两端与边轮支架上盖的上底面贴合，所述齿轮箱与边轮支架下盖通过销孔连接，所述边轮支架下盖的下方与马达接触起限位作用，所述马达与齿轮箱的一侧三分之一处通过螺钉固定，所述齿轮箱的一侧通过轴承与轮胎连接。所述第三弹力端与第一弹力端和第二弹力端形成的平面成九十度角，发明设计出平列双扭弹簧，双扭弹簧在装入固定时，使双扭弹簧有一定的预压，扫地机器人在越障时，双扭弹簧的弹力直接作用在轮胎的上方，轮胎能够更快的着地，抓地力更强，让动力更好的传输。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种驱动轮的减震机构。

背景技术

现在扫地机器人大多采用边轮拉簧越障机构，拉簧装配到扫地机器人上时，拉簧是通过弹簧拉伸来产生弹力，弹力通过其他结构传输作用在轮胎上，扫地机器人在通过障碍物的时候，轮胎常常因为抓地力不够，轮胎打滑而卡死在障碍物上。另外拉簧在受力拉伸时头部容易断裂。

针对以上，发明出平列双扭弹簧，平列双扭弹簧装配到扫地机器人上时有一定的预压，在扫地机器人通过障碍物时，弹力可以直接作用在轮胎上方，使轮胎能够更快的着地，抓地力更强，使动力更好的传输，工作时更加的流畅，针对更复杂的地形也能进行清扫，活动空间进一步的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动轮的减震机构，在扫地机器人通过障碍物时，弹力可以直接作用在轮胎上方，使轮胎能够更快的着地，抓地力更强，使动力更好的传输，工作时更加的流畅，解决扫地机器人越障容易卡死在障碍物上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驱动轮的减震机构，包括双扭弹簧、齿轮箱、轮胎、边轮支架下盖、马达和边轮支架上盖，所述双扭弹簧销接在边轮支架上盖的上部，所述双扭弹簧的一端与齿轮箱的上部接触，所述双扭弹簧另外两端与边轮支架上盖的上底面贴合，所述齿轮箱与边轮支架下盖通过销孔连接，所述边轮支架下盖的下方与马达接触起限位作用，所述马达与齿轮箱的一侧三分之一处通过螺钉固定，所述齿轮箱的一侧通过轴承与轮胎连接。

优选的，所述双扭弹簧包括第一弹力端、第二弹力端和第三弹力端，所述第一弹力端和第二弹力端分别设置在双扭弹簧的两端，且第一弹力端和第二弹力端在同一平面上，所述第三弹力端设置在双扭弹簧的侧边，所述第三弹力端与第一弹力端和第二弹力端形成的平面成九十度角。

优选的，所述边轮支架上盖包括弹簧固定座，所述弹簧固定座设置在边轮支架上盖的上部，所述双扭弹簧销接在弹簧固定座上。

优选的，所述第一弹力端和第二弹力端的端部分别与边轮支架上盖的上表面底部接触，所述第三弹力端的端部与齿轮箱上部接触。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明设计出平列双扭弹簧，双扭弹簧在装入固定时，使双扭弹簧有一定的预压，扫地机器人在越障时，双扭弹簧的弹力直接作用在轮胎的上方，轮胎能够更快的着地，抓地力更强，让动力更好的传输，扫地机器人工作时更加的流畅，针对更复杂的地形也能进行清扫，活动空间进一步的提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的弹簧作用力示意图；

图3为本实用新型的外力作用力示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的双扭弹簧结构图。

图中：1、双扭弹簧；101、第一弹力端；102、第二弹力端；103、第三弹力端；2、齿轮箱；3、轮胎；4、边轮支架下盖；5、马达；501、第一销孔。

具体实施方式