[实用新型]适用于密胺脂粉末压锭的输送设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于密胺脂粉末压锭的输送设备，用于将粉末锭在加工工序之间转运输送，其特征在于：所述适用于密胺脂粉末压锭的输送设备包括：旋转部，用于控制输送设备的旋转移动；连接臂，与所述旋转部相连接，用于将粉末锭转运；抓取模块，位于所述连接臂上，用于抓取粉末锭；移动模块，用于改变所述抓取模块在连接臂上的位置。本实用新型所达到的有益效果：提供一种实现大批量粉末锭传输的输送设备，以实现工序与工序之间的相互联动，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于密胺脂粉末压锭的输送设备。

背景技术

密胺脂粉末压锭成粉末锭之后，现有的工厂车间直接通过人工的抓取传送至下一个，但是这种方式对于整体的加工效率很有影响，如果采用一个一个的单独运输，或者融入人工操作运输的方式，对于后面的加工流水线来说，很有可能会停止一段时间，从而降低了整体的加工效率。

实用新型内容

一种适用于密胺脂粉末压锭的输送设备，用于将粉末锭在加工工序之间转运输送，其特征在于：

适用于密胺脂粉末压锭的输送设备包括：

传输装置，用于传输以预设分布方式分布的密胺脂物料；

连接装置，与传输装置连接，用于将传输装置移动至不同的加工设备中以使得密胺脂物料在不同的加工设备中加工；

控制器，用于控制传输装置、连接装置的运动。

进一步地，传输装置包括：

传输件，用于将密胺脂物料在第四方向上运动；

驱动装置，用于控制传输件在第四方向上的运动。

进一步地，传输件包括：

抓取部，用于对密胺脂物料的周边施力产生抓取动作。

进一步地，传输件包括：

吸取部，用于对密胺脂物料的顶面施力产生吸取动作。

进一步地，传输件还包括：

驱动器，用于控制抓取部的抓取动作或者吸取部的吸取动作。

进一步地，适用于密胺脂粉末压锭的输送设备还包括：

伸缩装置，位于连接装置上，与传输装置相连接，用于调节传输装置在连接装置上的相对位置。

进一步地，伸缩装置还包括：

控制机构，用于控制伸缩装置的伸缩量。

进一步地，适用于密胺脂粉末压锭的输送设备还包括：

旋转装置，与至少一个连接装置相连接，通过自转控制连接装置的位置以使得连接装置在不同加工设备之间移动。

进一步地，旋转装置还包括：

控制机构，用于控制旋转装置的旋转周期和旋转速度。

进一步地，旋转装置还包括：

升降机构，用于调节旋转装置的高度。

本实用新型所达到的有益效果：提供一种实现大批量粉末锭传输的输送设备，以实现工序与工序之间的相互联动，提高生产效率。

附图说明

图1是整体机构的示意图；

图2是入料机构的立体结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是入料机构与压锭机构的整体结构示意图；

图5是压锭机构的结构示意图；