[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，所述夹持装置设置在工作台上方，所述工作台用于放置键盘、平衡杆和键帽，

其特征在于，包括：支撑组件(1)、平衡杆夹取机构(2)和动力源；

所述平衡杆夹取机构(2)设置在所述支撑组件(1)上；

所述动力源与所述支撑组件(1)传动连接，且能够驱动所述支撑组件(1)旋转，使所述平衡杆夹取机构(2)靠近所述工作台夹取所述平衡杆并将所述平衡杆安装到所述键盘上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述平衡杆夹取机构(2)包括平衡杆夹持组件和夹持驱动组件；

所述平衡杆夹持组件包括用于夹取所述平衡杆的气动手爪(21)和用于撑持或者压缩所述平衡杆两侧的机械拉钩(23)；

所述夹持驱动组件包括用于驱动所述气动手爪(21)开合的第一驱动件和用于驱动所述机械拉钩(23)开合的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括框型支架；

所述框型支架为立方体结构，所述动力源设置在所述框型支架的端面上，所述平衡杆夹取机构(2)设置在所述框型支架的第一侧面上。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述机械拉钩(23)包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述框型支架的所述第一侧面上。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述框型支架的所述第一侧面上还设置有滑轨(12)，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动连接在所述滑轨(12)上。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述滑轨(12)上滑动连接有两个承载座(11)，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在两个所述承载座(11)上。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件包括螺母(13)、丝杠(14)和第一电机(15)；

所述丝杠(14)的两端设置在所述框型支架内部的两个侧壁上，所述第一电机(15)的输出端与所述丝杠(14)相连；

所述丝杠(14)的两端设置有所述螺母(13)，所述丝杠(14)和所述螺母(13)配合形成丝杠螺母副；

所述承载座(11)穿过所述框型支架的所述第一侧面固定设置在所述螺母(13)上。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述平衡杆夹持组件还包括按压杆(22)，所述按压杆(22)用于按压所述平衡杆。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括键帽夹取机构(3)；

所述键帽夹取机构(3)设置在所述支撑组件(1)上，所述键帽夹取机构(3)能够夹取所述键帽并将其扣装到所述平衡杆上。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述键帽夹取机构(3)与所述平衡杆夹取机构(2)成夹角设置在所述支撑组件(1)上，所述动力源驱动所述支撑组件(1)旋转，能够使所述平衡杆夹取机构(2)和所述键帽夹取机构(3)依次靠近所述工作台。