[实用新型]米兰板自动输送装置

权利要求书

1.米兰板自动输送装置，其特征在于：包括可移动的送料小车（1），送料小车（1）上沿送料小车（1）移动方向并排设置有升降平台（2）和轨道架（5），升降平台（2）可上下移动，升降平台（2）顶面固定安装有机架（23），机架（23）上设置有升降机构（3），升降机构（3）上设置有推送机构（4），推送机构（4）由升降机构（3）带动相对于机架（23）逐步上下运动，升降平台（2）顶面在机架（23）和轨道架（5）之间的空间用于放置米兰板（100）；轨道架（5）通过框架（14）固定在送料小车（1）上并位于送料小车（1）外侧，轨道架（5）包括多层滑动轨道（51），每层滑动轨道（51）包括两个位于同一水平面上的支轨（511），两支轨（511）之间的空间容纳和支撑由推送机构（4）从升降平台（2）顶面上推送过来的米兰板（100）；多层滑动轨道（51）同一侧的所有支轨（511）上下间隔固定连接形成一轨道边部（Ⅰ），多层滑动轨道（51）另一侧的所有支轨（511）上下间隔固定连接形成另一轨道边部（Ⅱ），两轨道边部由下料机构驱动分离或者靠拢。

2.根据权利要求1所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述升降平台（2）顶面上设置有两间隔且沿送料小车（1）移动方向设置的限位架（22），米兰板（100）容纳在两限位架（22）之间，限位架（22）一端具有向内折弯的限位部（221），限位架（22）另一端滑动安装有导向轴承（222），导向轴承（222）可上下滑动且靠自重压在米兰板（100）上。

3.根据权利要求1所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括安装支架（31）和驱动机构，安装支架（31）滑动连接在机架（23）上，驱动机构驱动安装支架（31）相对于机架（23）逐步上下运动，安装支架（31）底面滑动连接有推板滑动座（314），推板滑动座（314）由推送机构（4）驱动沿送料小车（1）移动方向滑动。

4.根据权利要求3所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构为纵向气缸（32），纵向气缸（32）的缸筒竖直固定安装在机架（23）上，纵向气缸（32）的活塞杆向下伸出缸筒，活塞杆的下端部与安装支架（31）固定连接，推板滑动座（314）上设置有限制纵向气缸（32）行程的挡板（3141）。

5.根据权利要求3所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述推送机构（4）为横向气缸，横向气缸的缸筒端固定连接在安装支架（31）的固定座（312）上，横向气缸的活塞杆端固定连接在推板滑动座（314）上。

6.根据权利要求3所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述推送机构（4）为两个横向气缸，分别为并排设置在纵向气缸（32）下方的水平的第一横向气缸（41）和第二横向气缸（42），第一横向气缸（41）的缸筒固定连接在安装支架（31）的固定座（312）上，第一横向气缸（41）的活塞杆端固定连接在一气缸连接座（315）上，气缸连接座（315）水平滑动连接在安装支架（31）上，第二横向气缸（42）的缸筒固定连接在气缸连接座（315）上，第二横向气缸（42）的活塞杆端穿过气缸连接座（315）固定连接在推板滑动座（314）上。

7.根据权利要求1所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述支轨（511）表面喷涂有脱模剂，支轨（511）外侧端部设置有竖直的限位板（5111）。

8.根据权利要求1所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：两轨道边部靠近框架（14）的侧边固定安装有边架滑块（521），边架滑块（521）与框架（14）侧边上的水平的框架滑轨（141）配合，使得两轨道边部滑动连接在框架（14）侧边上。

9.根据权利要求1所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述下料机构为下料气缸（61），下料气缸（61）的缸筒端固定连接在一轨道边部（Ⅰ）上，下料气缸（61）的活塞杆端固定连接在另一轨道边部（Ⅱ）上。

10.根据权利要求9所述的米兰板自动输送装置，其特征在于：所述轨道架（5）的顶部或者底部设置有同步机构（62）， 同步机构（62）包括主臂（621）和两支臂（622），主臂（621）水平设置且中部转动连接在框架（14）侧边上，两支臂（622）的一端分别转动连接在主臂（621）的两端部上，两支臂（622）的另一端分别转动连接在两轨道边部上。