[实用新型]适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，该传送设备包括：第一位移装置，包括一个第三施力件，所述第三施力件用于沿第二方向运动以使被第二施力件推出容料件的密胺脂物料沿第二方向移动至一个预设平面的第一预设位置；第二位移装置，包括一个第四施力件，所述第四施力件用于沿第三方向运动以使位于所述预设平面上的密胺脂物料沿第三方向移动至所述预设平面的第二预设位置；传输装置，用于以所述预设平面上的所有密胺脂物料的分布方式将该预设平面上的所有密胺脂物料同时传输到加工设备中；控制器，用于控制所述第一位移装置、第二位移装置和传输装置的运动。本实用新型实现了大批量的粉末锭传送，实现高效率的加工。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备。

背景技术

密胺脂粉末压锭成粉末锭之后，现有的工厂车间直接通过人工的抓取传送至下一个，但是这种方式，不仅有可能在传送过程中对粉末锭产生损伤，而且对于整体的加工效率很有影响。

实用新型内容

一种适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备，其特征在于：

适用于密胺脂粉末锭的阵列传送设备包括：

第一位移装置，包括一个第三施力件，第三施力件用于沿第二方向运动以使被第二施力件推出容料件的密胺脂物料沿第二方向移动至一个预设平面的第一预设位置；

第二位移装置，包括一个第四施力件，第四施力件用于沿第三方向运动以使位于预设平面上的密胺脂物料沿第三方向移动至预设平面的第二预设位置；

传输装置，用于以预设平面上的所有密胺脂物料的分布方式将该预设平面上的所有密胺脂物料同时传输到加工设备中；

控制器，用于控制第一位移装置、第二位移装置和传输装置的运动。

进一步地，第一位移装置还包括：

驱动装置，用于驱动第三施力件沿第二方向上的运动。

进一步地，第二位移装置还包括：

驱动装置，用于驱动第四施力件沿第三方向上的运动。

进一步地，第二方向与第三方向相互不平行，其中，第二方向与第三方向所构成的平面与预设平面平行。

进一步地，传输装置包括：

传输件，用于将预设平面上的密胺脂物料沿第四方向移动至预设平面上方；

滑动件，与传输件相连接，用于控制传输件在预设轨迹上移动。

进一步地，传输装置包括：

驱动装置，用于控制滑动件以使得传输件在预设轨迹上进行移动以及控制传输件沿第四方向移动。

进一步地，传输件设置有多个，与预设平面上的密胺脂物料分布一致。

进一步地，传输件包括：

抓取部，用于对密胺脂物料的周边施力产生抓取动作。

进一步地，传输件包括：

吸取部，用于对密胺脂物料的顶面施力产生吸取动作。

进一步地，传输件还包括：

驱动器，用于控制抓取部的抓取动作或者吸取部的吸取动作。

本实用新型所达到的有益效果：提供一种能够实现粉末锭整体排布运输的设备，以实现大批量的粉末锭传送，实现高效率的加工。

附图说明

图1是整体机构的示意图；

图2是入料机构的立体结构示意图；