[实用新型]一种箱体式浑水摄像系统

说明书

本实用新型公开了一种箱体式浑水摄像系统，该系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源；箱体为透明的中空长方体，箱体的前侧面之外设有一块面板；面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴，面板为透明的矩形板，面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向设有一排轮组；箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄；箱体内部设有补偿器、摄像头和光源；补偿器中由箱体的后侧面向内设有一根提供补偿压力的弹簧。箱体内部充满清水。箱体上还设有一个溢流阀。本实用新型提供的箱体式浑水摄像系统，作为浑水观察测量辅助工具，对浑水下水结构检测作业使用，可以清晰地检测出浑水状态下的结构，提高浑水中视频观察作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种潜水作业和水下机器人作业特别是用于浑水条件下的垂直结构物表观的观察的ROV浑水观察测量辅助工具，具体地，涉及一种箱体式浑水摄像系统。

背景技术

水下机器人，或叫遥控无人潜水器(Remote Operational Vehicle，ROV)，是一种利用自身搭载的仪器设备在水下进行人为操纵作业的潜水设备。

目前浑水中水下作业观察结构物存在一定的困难，现有的水下机器人或者水下电视无法达到清晰观察垂直立面表观结构的缺陷，采用微距相机观察时会出现观察范围过小，无法达到想要的效果的问题，现有的潜水员清水箱只是一个箱体，无法自带视频效果，且没有灯光与摄像系统的配合等问题存在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于ROV浑水观察测量的辅助工具，解决浑水中观察结构物存在的困难，提高浑水中视频观察作业的效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种箱体式浑水摄像系统，其中，所述的系统包含箱体、面板、轮组、手柄、补偿器、摄像头、光源；所述箱体为透明的中空长方体，箱体的前侧面之外设有一块面板；所述的面板与箱体的前侧面平行设置并紧贴，面板为透明的矩形板，面板的外表面上在靠两边处分别沿竖向对称地设有一排轮组；箱体结构在垂直立面检测时可以紧靠在竖直面上，利用轮组的滑动来代替以往常规箱体被潜水员手持存在的晃动以及距离立面结构距离不定的缺陷；所述的箱体的左右两侧面上部的外表面上分别对称地设有一个手柄；箱体两侧的手柄可为潜水员使用也可以作为固定在水下机器人结构的固定件；所述的箱体内部设有补偿器、摄像头和光源；箱体内部充满清水。

上述的箱体式浑水摄像系统，其中，所述的面板，即观察视窗面板，其长和宽分别大于箱体的前侧面的长和宽并与其成比例；所述的面板为透明的有机树脂玻璃镜片，表面设置有机镀膜，在满足透光性的通知降低该面板的光线反射。

上述的箱体式浑水摄像系统，其中，所述的补偿器为透明的中空长方体形，设置在箱体内的后侧面和顶面之间，并分别以箱体内的后侧面和顶面作为补偿器的后侧面和顶面，补偿器中由箱体的后侧面向内设有一根提供补偿压力的弹簧，弹簧位于补偿器的中心。补偿器的底板和左右两侧的侧板构成“凹”字形的三折板，侧板顶部与箱体的顶面内部固定，侧板的后侧边缘以及底板的后侧边缘分别与箱体的后侧面内部固定，一个侧板中心设有一个小孔，补偿器的前侧面与箱体内部相通。补偿器内弹簧提供的压力优选为15PSI(Pounds per Square Inch，磅/平方英寸)。作业时利用补偿器抵抗外部的水压，内外压力差为弹簧的弹力，根据胡克定律设计控制弹簧的弹力，使内部压力差在补偿器使用的条件下始终保持在15PSI。

上述的箱体式浑水摄像系统，其中，所述的箱体上还设有一个溢流阀，溢流阀的压力设定值大于经过补偿器中的弹簧补偿后的箱体内外的压力差值，溢流阀位于补偿器处。优选地，溢流阀位于箱体后侧面或顶面上与补偿器共用区域的中心处，溢流阀的压力设置为20PSI，超过压力设定值后，箱体内外通过溢流阀的开放再恢复平衡的压力差。

上述的箱体式浑水摄像系统，其中，所述的箱体的后侧面上向箱体内部设有一个摄像头，所述的摄像头设置在在补偿器下方。优选为高清2.8mm焦距摄像头，使摄像头视角范围可以覆盖到箱体前侧面即前侧盖板的全部区域，包括前侧的轮组结构。