[实用新型]一种输送设备

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

本体；以及

在所述本体上水平设置的多个托盘装置，其中，所述托盘装置能够沿竖直方向移动，以使所述托盘装置在对应第一位置承载或移动物流对象。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

第一传动装置；通过驱动装置驱动所述第一传动装置，并由所述第一传动装置带动任一托盘装置沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述托盘装置包括：水平传送组件，所述水平传送组件包括：第一轮；

所述输送设备还包括：

在所述本体上固定设置的第二传动装置；所述第二传动装置包括：第二轮；以及

驱动装置；所述驱动装置与所述第二传动装置相连。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第二轮依据所述驱动装置提供的动力，与所述第一轮啮合，并带动所述第一轮旋转，以使所述水平传送组件在所述第一轮的旋转下运动。

5.根据权利要求3或4所述的输送设备，其特征在于，所述水平传送组件还包括：皮带或者辊道；所述皮带在所述第一轮的旋转下沿水平方向运动，所述辊道在所述第一轮的旋转下在水平面内旋转。

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述托盘装置还包括：滑动组件；

所述输送设备还包括：在所述本体上竖直设置的导向组件；

所述滑动组件与所述导向组件连接，以沿着所述导向组件滑动。

7.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

处理器，所述处理器向所述驱动装置发送指令，以使所述驱动装置依据所述指令驱动所述托盘装置或者所述第二传动装置。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令；

所述第一指令用于控制目标托盘装置沿竖直方向移动至第一位置；

所述第二指令用于控制所述第二传动装置旋转；所述第二传动装置固定设置于所述输送设备的第二位置，所述第一位置的Z坐标与所述第二位置的Z坐标相匹配。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述指令还包括：第三指令，所述第三指令用于在所述目标托盘装置处于负载状态的情况下，控制所述目标托盘装置沿竖直方向移动至第三位置；所述第三位置的Z坐标小于所述第一位置的Z坐标。

10.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述指令还包括：第四指令，所述第四指令用于控制所述目标托盘装置沿竖直方向移动至第四位置；所述第四位置的Z坐标大于所述第一位置的Z坐标。

11.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述目标托盘装置为所述多个托盘装置中Z坐标最大、且处于负载状态的托盘装置；或者

所述目标托盘装置为所述多个托盘装置中Z坐标最小、且处于空载状态的托盘装置。

12.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：底盘；所述底盘安装有行走轮；所述行走轮包括：第一方向行走轮、和/或、第二方向行走轮。

13.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第一轮的第一轴线与所述第二轮的第二轴线平行，且所述第一轴线在水平面上的第一投影线与所述第二轴线在水平面上的第二投影线之间的距离不超过距离阈值。