[实用新型]一种面激光扫描装置

权利要求书

1.一种面激光扫描装置，包括控制单元、激光发射单元和激光接收单元，其特征在于：所述激光发射单元包括依次设置的激光发生器、凸透镜组和圆柱棱镜，所述激光发生器发射激光的中心线与凸透镜组的球心连线、圆柱棱镜的轴向中心线重合，所述圆柱棱镜的顶面向内设置有缺口，所述缺口呈回转体结构，且向内逐级收缩成一点，其中心线与圆柱棱镜的轴向中心线重合，所述激光发生器发射的激光经凸透镜组射出，垂直于圆柱棱镜的底面射入其内部，再经其内部的缺口侧面反射后，经圆柱棱镜的侧面射出，形成以所述圆柱棱镜为中心的辐射面，从而实现对圆柱棱镜周边的物体进行扫描。

2.根据权利要求1所述的面激光扫描装置，其特征在于：所述缺口的点位于圆柱棱镜的底面上，其与圆柱棱镜顶面的连线呈直线形或者弧线形。

3.根据权利要求1所述的面激光扫描装置，其特征在于：所述凸透镜组包括垂直设置在激光发生器发射激光的光轴上多个凸透镜，多个所述凸透镜平行设置，其中一个凸透镜的表面设置有电润湿层。

4.根据权利要求1所述的面激光扫描装置，其特征在于：还包括设置在所述激光发生器发射激光的光轴上的液体透镜，所述液体透镜与可控电压源相连，所述激光发生器发射的激光经液体透镜射出，再进入凸透镜组。