[实用新型]一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置

说明书

本实用新型提供一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，涉及机械加工技术领域，包括底座、控制开关、调节座和夹具。夹具包括夹座和夹手。控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁。调节座包括横杆、竖杆和十字连接头。壳体下端设有撞针通道，所述壳体内部设置有所述撞针弹簧与所述壳体下端相连，所述撞针置于壳体内与所述撞针弹簧相连，所述壳体内部顶端设置有所述电磁铁，壳体左右侧穿设有竖杆，竖杆套接十字连接头，十字连接头与横杆相连，横杆两端与夹手相连，夹手与夹座相连，夹座与底座相连。本夹持装置将等离子切割机的手持割炬与机器人结合，避免了人工操作带来的缺陷和危险，同时拆装方便，不会对割炬和机器人造成损坏，降低了成本。

技术领域

本实用新型机械加工技术领域，具体涉及一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置。

背景技术

当前对等离子切割机的研究技术虽然很成熟，市场上也有各种品牌的等离子切割机，但是这些产品有一部分是要基于人工切割的。虽然这些产品使用轻巧方便，但毕竟人工切割的产品总有一些问题，比如人工切割时因为手抖、动作的姿势不便而间断、或许外界因素等从而导致切割出错，切口不均匀平整。因而需要进行二次加工切口，甚至切割物不合适而报废，浪费材料，在精度要求高的行业人工切割根本很难满足，即使有更好的经验，也很难实现，而且人工切割存在一定危险性，一旦操作不当，很容易对工人造成伤害。

而现在市场上也已经有数控等离子切割机械，并且技术也相当成熟，这是它对于人工切割存在问题的优点，但它体型大，需要很大的空间，适合大型的切割厂，针对专门的产品进行切割。在特定的生产线上，往往需要多台机械配合，在一些需求较低、专业要求较低的地方，例如实验室、小型切割现场等，又或者是一些辅助切割现场等，配置一台大型等离子切割机械则会造成不必要的浪费，尤其是对于学校和实验室等一些用来教学、实验的场所，专业级别的等离子切割机械往往没有必要。

在近些年来，自动化加工领域中诞生了诸多智能机器人，可以实现很多不同类型的加工，而在高校、实验室等场所，也往往配备有机器人作为示教器。考虑到人工切割的缺陷以及危险性，而且机器人往往需要适配多个末端执行器，因此机器人的机械接口具有通用性和互换性，基于此，可以设计一种装置将机器人与手持式等离子切割机的割炬连接起来。这样既解决了人工切割粗糙的现象，也消除了人工切割的危险性，而且对于学习机器人以及等离子切割等课程具有重大意义，同时该装置还不会对机器人和等离子割炬造成损坏，机器人和等离子割炬拆分之后，还可以做为其他用途。

实用新型内容

针对上述存在的问题，有必要提供一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，在不损坏机器人和空气等离子设备的前提下，将两者结合起来。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，包括底座、控制开关、调节座和夹具，所述夹具包括夹座和夹手，所述控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁，所述调节座包括横杆、竖杆和十字连接头，其特征在于：所述壳体下端设有撞针通道，所述壳体内部设置有所述撞针弹簧与所述壳体下端相连，所述撞针置于壳体内与所述撞针弹簧相连，所述壳体内部顶端设置有所述电磁铁，所述壳体夹持于两条所述竖杆之间，所述撞针头部朝下，两条所述竖杆两端分别套接两个所述十字连接头，所述壳体前后侧同侧的所述十字连接头为一组，同一组的所述十字连接头穿设一根所述横杆，所述横杆相对所述竖杆垂直，两条所述横杆两端分别与两个所述夹手相连接，两个所述夹手分别与两个所述夹座相连接，两个所述夹座分别与所述底座的左侧和右侧相连接。

进一步地，所述底座左右两侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆上穿设有弹簧，两个所述夹座上均对应设有通孔，两个所述夹座均通过所述通孔与所述螺纹杆套接相连。

进一步地，所述壳体左右两侧设置有穿设竖杆用的竖孔。

进一步地，所述竖杆上均穿设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述十字连接头和所述壳体之间，所述横杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述十字连接头和所述夹手之间。