[实用新型]一种工程规划遥感测绘飞行器

说明书

本实用新型提供了一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体、螺旋桨、电机；螺旋桨设置在机体的上侧，且螺旋桨与机体通过电机相连接；防护圈设置在电机的外周部，且防护圈与电机通过夹紧方式相连接；护罩设置在机体的上侧，且护罩与机体的通过螺纹拧接；安装支架设置在机体的下侧，且安装支架与机体通过螺栓固定相连接；云台设置在安装支架的下侧，且云台与安装支架通过螺栓固定相连接；相机设置在云台的前侧，且相机与云台通过快装板及螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有螺旋桨防护圈安装更换方便，防护性能好，使用安全，起降时姿态稳定，无人机降落时便于寻找的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及测绘飞行器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工程规划遥感测绘飞行器。

背景技术

在工程规划过程中，需要对工程建筑的地点及周围地形进行勘测，通过人力进行勘测是极为费时费力的，因此，需要借助测绘飞行机进行地形勘测，极大地提升了测绘的效率，但是在测绘时所使用的飞行器具有以下不足：

现有的飞行器，尤其是测绘用的四轴飞行器，其螺旋桨处极少设置有防护装置，部分无人机螺旋桨的每分钟转速在6000-8000转，若操作不当极易对人体造成严重伤害，虽然部分飞行器设置有防护挡圈，但是现有的挡圈安装不够方便，更换困难；而信号干扰也极易影响飞行器的使用，易使飞行器失去姿态，当信号不良飞行器迫降时，操控性能会受到影响，着地时不够平稳易发生撞击损坏，且在光线较差时，飞行器难以寻找，容易给测绘工作带来诸多不便，影响测绘进度。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工程规划遥感测绘飞行器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程规划遥感测绘飞行器，以解决上述背景技术中提出的现有的测绘飞行器螺旋桨防护挡圈安装不够方便，更换困难，迫降时着地不稳，且不易寻找，影响测绘进度的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程规划遥感测绘飞行器，由以下具体技术手段所达成：

一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体、螺旋桨、电机、防护圈、护罩、安装支架、云台、相机、起落架、螺栓座、承载板、固定螺栓、外挡圈、固定圈、连接杆、连接板；所述螺旋桨设置在机体的上侧，且螺旋桨与机体通过电机相连接；所述防护圈设置在电机的外周部，且防护圈与电机通过夹紧方式相连接；所述护罩设置在机体的上侧，且护罩与机体的通过螺纹拧接；所述安装支架设置在机体的下侧，且安装支架与机体通过螺栓固定相连接；所述云台设置在安装支架的下侧，且云台与安装支架通过螺栓固定相连接；所述相机设置在云台的前侧，且相机与云台通过快装板及螺栓固定相连接；所述起落架设置在机体的下侧，且起落架与机体通过螺栓固定相连接；所述螺栓座设置在起落架的下部，且螺栓座与起落架通过嵌合方式相连接；所述承载板设置在起落架的下侧，且承载板与起落架通过固定螺栓紧固连接；所述防护圈包括：外挡圈、固定圈、连接杆、连接板；所述外挡圈设置在固定圈的外侧，且外挡圈与固定圈通过连接杆相连接；所述连接板位于固定圈的一侧，且连接板与固定圈为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述机体为四轴式无人机，且四处螺旋桨均设置有防护圈，机体的上部设置有一处圆柱状凹陷，所述凹陷处内部设置有内螺纹。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述电机共设置有四处，且四处电机的机壳中部设置有一处环形凹陷。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述防护圈与固定圈通过三处连接杆连接固定，且固定圈呈抱箍式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述护罩呈圆筒状结构，且护罩由透明塑料制成。