[实用新型]一种自动贴脚垫装置

权利要求书

1.一种自动贴脚垫装置，其特征在于，包括：

输送单元(2)，用于将待加工产品(102)输送至贴脚垫工位；

贴脚垫单元(3)，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元(3)包括第一取脚垫组件(31)、驱动所述第一取脚垫组件(31)在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件(32)，以及驱动所述第一取脚垫组件(31)升降的第二驱动组件(33)；

供料单元(4)，用于供给脚垫(101)；

上料单元(5)，用于将所述脚垫(101)从所述供料单元(4)输送至所述取脚垫工位，所述上料单元(5)包括第二取脚垫组件(51)和驱动所述第二取脚垫组件(51)在所述供料单元(4)与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件(52)。

2.根据权利要求1所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第二驱动组件(33)均与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第一直线驱动模组包括第一同步带(321)和驱动所述第一同步带(321)传动的第一电机(322)，所述二驱动组件(33)与所述第一同步带(321)连接；

所述第一导向机构包括至少一个第一滑轨(323)，且所述第一滑轨(323)与所述第一同步带(321)平行，所述第一滑轨(323)上设有第一滑块(324)，所述第二驱动组件(33)与所述第一滑块(324)连接。

4.根据权利要求2所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第二驱动组件(33)包括第一安装板(331)，所述第一安装板(331)与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接，所述第一安装板(331)上设有第二直线驱动模组和第二导向机构，所述第一取脚垫组件(31)均与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接。

5.根据权利要求4所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第二直线驱动模组包括第二同步带(332)和驱动所述第二同步带(332)传动的第二电机(333)，所述第一取脚垫组件(31)与所述第二同步带(332)连接；

所述第二导向机构包括至少一个第二滑轨(334)，且所述第二滑轨(334)与所述第二同步带(332)平行，所述第二滑轨(334)上设有第二滑块(335)，所述第一取脚垫组件(31)与所述第二滑块(335)连接。

6.根据权利要求4所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第一取脚垫组件(31)包括第二安装板(311)，所述第二安装板(311)与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接，所述第二安装板(311)上设有旋转电机(312)，所述旋转电机(312)的输出轴连接有吸盘(313)，所述吸盘(313)上设有多个用于吸取所述脚垫(101)的吸嘴(314)。

7.根据权利要求1所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第三驱动组件(52)包括丝杆(521)和驱动所述丝杆(521)旋转的丝杆电机(522)，所述丝杆(521)上设有丝母，所述丝杆(521)的一侧设有与所述丝杆(521)平行的导轨(523)，所述导轨(523)上设有导向块，所述第二取脚垫组件(51)与所述丝母和所述导向块连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴脚垫装置，其特征在于，所述第二取脚垫组件(51)包括第三安装板(511)，所述第三安装板(511)与所述丝母和所述导向块连接，所述第三安装板(511)的上方设有通气板(512)，所述第三安装板(511)上安装有驱动所述通气板(512)升降的第一气缸(513)，所述通气板(512)的上方设有孔板(514)，所述第三安装板(511)靠近所述丝杆电机(522)的一侧安装有驱动所述孔板(514)向所述供料单元(4)移动的第二气缸(515)。