[实用新型]一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，包括库体整体框架，所述库体整体框架内壁面之间安装有传动称重结构，所述库体整体框架侧壁面开设有库体出入货口，所述库体出入货口处安装有货物承载结构，本实用新型涉及垂直升降库技术领域，该装置设计合理，通过载物升降平台下侧的拉力传感器，测量载物托盘在与不在载物升降平台上两种情况的拉力传感器拉力值，即可准确称重载物托盘的重量，又可以随时监控传动称重结构的状态，实现了装置在运送货物时准确称重以及及时检测设备运行情况的功能。

技术领域

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体为一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置。

背景技术

垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备，通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置，在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位，垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现“物到人”和智能化管理。

然而现有的垂直升降库，一般在操作口处布置载物称重传感器，当单一载物托盘处于操作口时，可以准确称重，但两个托盘同时处于操作口时，则不能分辨出每个托盘的重量变化，除此之外，开口带提升重物时，也不能定量的检测开口带的张紧程度，降低了设备运动的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，解决了现有的垂直升降库，一般在操作口处布置载物称重传感器，当单一载物托盘处于操作口时，可以准确称重，但两个托盘同时处于操作口时，则不能分辨出每个托盘的重量变化，除此之外，开口带提升重物时，也不能定量的检测开口带的张紧程度，降低了设备运动的稳定性的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，包括库体整体框架，所述库体整体框架内壁面之间安装有传动称重结构，所述库体整体框架侧壁面开设有库体出入货口，所述库体出入货口处安装有货物承载结构。

优选的，所述货物承载结构，其包括：载物托盘以及载物升降平台；

所述载物托盘安置于库体出入货口内下壁面，所述载物升降平台安置于载物托盘一侧。

优选的，所述传动称重结构，其包括：一对结构相同的开口带、一对结构相同的上侧带轮、一对结构相同的下侧带轮、升降导轨、一对结构相同的拉力传感器；

一对所述开口带安置于库体整体框架内壁面之间，且上侧开口处连接于载物升降平台上端，一对所述上侧带轮安置于库体整体框架内上壁面，且一对所述开口带上端套装于一对所述上侧带轮外，一对所述下侧带轮安置于库体整体框架下壁面，且一对所述开口带下端套装于一对所述下侧带轮外，所述升降导轨安置于库体整体框架内侧壁面之间，且移动端安置于载物升降平台侧壁面，一对所述拉力传感器安置于载物升降平台下壁面，且下端连接于一对所述开口带下侧开口处。

优选的，一对所述开口带分为右侧开口带以及左侧开口带。

优选的，所述载物托盘与库体出入货口活动连接。

优选的，所述载物托盘与载物升降平台活动连接。

优选的，所述右侧开口带以及左侧开口带分别安置于载物升降平台的左侧以及右侧。

优选的，所述载物升降平台呈长方形结构。

有益效果