[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

底盘；

支撑架组件，可移动地设置于所述底盘上；

回转平台，设置于所述支撑架组件上；

臂架系统，设置于所述回转平台上；

其中，所述臂架系统与所述回转平台之间通过第一回转支承可转动连接，所述回转平台与所述支撑架组件之间通过第二回转支承可转动连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：

配重组件，设置于所述回转平台上。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述配重组件包括：

配重油缸，所述配重油缸的一端与所述回转平台相连接；

配重块，与所述配重油缸的另一端相连接，可在所述配重油缸的驱动下在所述回转平台上移动或/和转动。

4.根据权利要求2所述车辆，其特征在于，

所述配重组件还包括设置于所述回转平台上的水箱。

5.根据权利要求1至4中任一项所述车辆，其特征在于，还包括：

检测装置，设置于所述回转平台上，用于检测所述回转平台与水平面的倾斜角度；

控制器，与所述检测装置及所述第二回转支承的驱动机构相连接，所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果控制所述第二回转支承的驱动机构动作，以控制所述回转平台转动。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，

所述检测装置为以下检测装置之一或其组合：倾角传感器，水平测量仪。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

移动驱动机构，设置于所述支撑架组件与所述底盘之间，所述支撑架组件可在所述移动驱动机构的驱动下沿所述底盘的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：

承载副梁，沿所述底盘的长度方向设置于所述底盘上，所述支撑架组件移动设置在承载副梁上；

所述支撑架组件还包括固定架和转动设置在所述固定架上的滚轮，所述滚轮与所述承载副梁相接触；

所述移动驱动机构为驱动油缸，所述驱动油缸的两端分别连接在所述底盘和所述固定架上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述臂架系统包括：

臂架，设置于所述回转平台上，所述臂架为伸缩式臂架或可折叠式臂架；

消防炮，设置于所述臂架上，与所述车辆的水箱相连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

支腿，设置于所述底盘上，且多个所述支腿沿所述底盘的周向分布。