[实用新型]换电平台、换电机器人及充换电站

说明书

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电平台、换电机器人及充换电站。本实用新型旨在解决现有的充换电站存在的机构设置复杂、换电体验差的问题。为此目的，本实用新型的换电平台包括沿待换电车辆的长度方向设置的第一固定台、第二固定台和设置于第一固定台和第二固定台之间的移动台，第一固定台允许待换电车辆的前轮/后轮停于其上，第二固定台对应地允许待换电车辆的后轮/前轮停于其上，移动台设置成能够沿待换电车辆的宽度方向移动，从而在第一固定台与第二固定台之间形成换电空间。本实用新型的换电平台大大简化了机构的设置，提升了换电体验。

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电平台、换电机器人及充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。在电池更换方案中，在电动汽车底部进行换电是一种主流的换电方式，其一般在专门的充换电站内完成。具体而言，充换电站内配置有充换电架、换电平台、以及在二者之间运载满电/亏电电池的换电机器人。换电过程中，首先换电平台对停放于其上的待换电车辆进行初定位和举升调平，然后换电机器人通过在充换电架和换电平台之间往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。

虽然换电方案能够在很短的时间内完成电能补给，但是当前的换电方案也存在着一定的问题：首先，换电平台需要设置专门的举升装置将电动汽车举升至较高的高度后，换电机器人才能进入车底进行换电，以防止换电机器人在进入车底时与电动汽车发生干涉而损坏电动汽车。但是这样的设置方式使得充换电站的机构设置复杂化，增加了充换电站的建设和运营成本。其次，由于举升装置需要将电动汽车抬升至较高的位置，因此出于安全的考虑，换电过程中驾驶员(无论是乘客还是换电服务人员)需要把车辆停好后，下车等待换电过程结束后再上车将车辆开走。虽然这样的流程出于安全考虑是正确的，但用户体验非常不好。也就是说，现有的充换电站存在机构设置复杂、换电体验差的问题。

相应地，本领域需要一种新的换电平台来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的充换电站存在的机构设置复杂、换电体验差的问题，本实用新型提供了一种换电平台，所述换电平台包括沿待换电车辆的长度方向设置的第一固定台、第二固定台和设置于所述第一固定台和所述第二固定台之间的移动台，所述第一固定台允许所述待换电车辆的前轮/后轮停于其上，所述第二固定台对应地允许所述待换电车辆的后轮/前轮停于其上，所述移动台设置成能够沿所述待换电车辆的宽度方向移动，从而在所述第一固定台与所述第二固定台之间形成换电空间。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述移动台上设置有第一复位部，所述第一复位部用于实现所述移动台的复位。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第一复位部为磁性件。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第一固定台上设置有第一定位机构，所述第一定位机构设置成够使所述前轮/后轮在所述长度方向上定位的同时，允许所述前轮/后轮沿所述宽度方向移动。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第一定位机构为V型辊筒组。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第二固定台上设置有第二定位机构，所述第二定位机构设置成允许所述后轮/前轮沿所述宽度方向移动。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第二定位机构为I型辊筒组。

在上述换电平台的优选技术方案中，所述第一固定台上还设置有第一对中机构，所述第一对中机构设置成能够使所述前轮/后轮在所述宽度方向上定位。