[实用新型]激光雷达扫描装置及具有该装置的车辆

权利要求书

1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达扫描装置包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光束；

一维振镜，所述一维振镜能够反射所述激光束，从而改变所述激光束的光路方向，完成在第一方向上的扫描；

旋转反射机构，所述旋转反射机构能够反射被所述一维振镜改变光路方向后的激光束，从而再次改变所述激光束的光路方向，完成在第二方向上的扫描；

其中，所述旋转反射机构包括电机、多棱镜和检测部件，所述电机与所述多棱镜连接，并能够驱动所述多棱镜沿其轴线旋转，所述检测部件设置在所述多棱镜上，并可实现回转角度的实时反馈。

2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述一维振镜为MEMS一维振镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向；并且/或者所述第二方向为水平方向。

4.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光发射器与所述一维振镜之间的位置关系设置成能够使所述激光发射器发射的激光束的横截面积小于所述一维振镜的反射镜面的面积。

5.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述一维振镜与所述旋转反射机构之间的位置关系设置成能够使所述一维振镜反射的激光束在所述第一方向上的长度小于所述旋转反射机构的反射镜面在所述第一方向上的长度。

6.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光发射器为单线激光二极管。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达扫描装置还包括准直部，所述准直部设置在所述激光发射器与所述一维振镜之间，用于准直所述激光发射器发射的激光束。

8.根据权利要求7所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述准直部为双凸透镜。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1至8中任一项所述的激光雷达扫描装置。