[实用新型]一种力自适应按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种力自适应按摩机芯，包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统，其特征在于：

该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；

所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。

2.根据权利要求1所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该支架上设有限位组件，该限位组件包括两个夹持部，该支撑轴的两端分别固定在所述夹持部上，所述夹持部分别夹持该按摩头的两个侧壁。

3.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：还包括两个润滑垫片，所述润滑垫片分别设置在该按摩头与两个所述夹持部之间。

4.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该按摩头的两个侧壁的中部分别朝向远离与其接触的夹持部的方向凹陷形成让位槽，该让位槽用于对该支撑轴的形变让位。

5.根据权利要求4所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：该让位槽为包括第一级台阶槽与第二级台阶槽的两级结构，该第二级台阶槽相对第一级台阶槽远离该夹持部且该第二级台阶槽的内径小于该第一级台阶槽。

6.根据权利要求1所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述控制系统根据所述力度检测器的检测结果实时调整该支架施加给该按摩头的力。

7.根据权利要求1所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述支撑轴为弹簧；所述力度检测器为电感检测模块；所述弹簧沿所述按摩头的轴向设置；所述弹簧通有电流；所述电感检测模块与所述弹簧导电连接，用于检测所述弹簧产生的电感。

8.根据权利要求2所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述按摩头可旋转设置于所述限位组件上。

9.根据权利要求7或8所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述按摩头与所述支撑轴之间设有滑套；所述滑套相对所述支撑轴固定设置。

10.一种按摩椅，使用权利要求1-9任一项所述的力自适应按摩机芯，其特征在于：所述支架可摆动设置于按摩椅上。