[实用新型]一种涂胶自动化系统

说明书

本实用新型涉及一种涂胶自动化系统，包括涂胶嘴、转动调节机构和平动调节机构，涂胶嘴与转动调节机构连接；平动调节机构包括依次连接的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，且Z轴移动件与转动调节机构连接。本实用新型的有益效果是：通过设置转动调节机构，可实现涂胶嘴转动角度的调节；通过设置平动调节机构，可实现涂胶嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节；以实现产品多个部位的涂胶需求。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种涂胶自动化系统。

背景技术

在汽车发动机、变速箱的装配过程中，许多结合处的大平面在装配时需要涂装密封胶。目前，主要的涂胶方式包括人工涂胶和涂胶装置自动涂胶；人工涂胶效率低下；涂胶装置自动涂胶，因涂胶装置的涂胶嘴固定，无法实现产品多个部位的涂胶。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涂胶自动化系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种涂胶自动化系统，包括涂胶嘴、转动调节机构和平动调节机构，涂胶嘴与转动调节机构连接；平动调节机构包括依次连接的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，且Z轴移动件与转动调节机构连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置转动调节机构，可实现涂胶嘴转动角度的调节；通过设置平动调节机构，可实现涂胶嘴沿X轴、Y轴和Z轴方向平动的调节；以实现产品多个部位的涂胶需求。

进一步：X轴移动件包括底板、第一安装板和第一平动驱动单元，第一安装板固定于底板上，第一安装板上开设有第一安装槽；第一平动驱动单元固定于第一安装槽内，且其输出轴沿X轴方向布置；

Y轴移动件包括第二安装板和第二平动驱动单元，第二安装板的底部固定设有与第一安装槽相匹配的第一凸块；第一凸块位于第一安装槽内，且固定于第一平动驱动单元的输出轴上；第二安装板上开设有第二安装槽；第二平动驱动单元固定于第二安装槽内，且其输出轴沿Y轴方向布置；

Z轴移动件包括第三安装板和第三平动驱动单元，第三安装板的底部固定设有与第二安装槽相匹配的第二凸块；第二凸块位于第二安装槽内，且固定于第二平动驱动单元的输出轴上；第三平动驱动单元固定于第三安装板上，且其输出轴沿Z轴方向布置；转动调节机构与第三平动驱动单元的输出轴连接。

进一步：第一安装槽内的与Y轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第一导槽，第一导槽沿X轴方向延伸；第一凸块上设有与第一导槽相匹配的第一导块，第一导块嵌设于第一导槽内。

上述进一步方案的有益效果是：可对第二安装板沿X轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。

进一步：第二安装槽内的与X轴相垂直的两个内侧壁上均开设有第二导槽，第二导槽沿Y轴方向延伸；第二凸块上设有与第二导槽相匹配的第二导块，第二导块嵌设于第二导槽内。

上述进一步方案的有益效果是：可对第三安装板沿Y轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。

进一步：转动调节机构包括转动驱动单元和安装架，转动驱动单元与第三平动驱动单元的输出轴连接；安装架固定于转动驱动单元的输出轴上；涂胶嘴与安装架连接。

进一步：转动驱动单元与第三平动驱动单元之间通过移动板连接；移动板固定于第三平动驱动单元的输出轴上，转动驱动单元固定于移动板上。

进一步：第三安装板上开设有第三导槽，第三导槽沿Z轴方向延伸；移动板上设有与第三导槽相匹配的第三导块，第三导块位于第三导槽内。

上述进一步方案的有益效果是：可对移动板沿Z轴方向的移动进行导向，避免发生偏移。