[实用新型]多功能悬臂式烧录器

说明书

本实用新型公开一种多功能悬臂式烧录器，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段连接板上的标注机构和支撑盘组成。本实用新型通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及多功能悬臂式烧录器。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程；烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录器烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录器中，并在烧录完毕后再打开烧录器取出，再放入新的芯片盘，操作不便、效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能悬臂式烧录器，该多功能悬臂式烧录器通过I/O装置与基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构的配合，完成芯片的自动化进料、烧录和出料，提高烧录效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有标注功能的悬臂式烧录机，包括基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述X轴驱动机构设于基板上表面，所述Y轴驱动机构通过若干XY连接块安装于X轴驱动机构上，此Y轴驱动机构于X轴驱动机构上往复运动，所述吸料机构通过若干YZ连接块安装于Y轴驱动机构上，此吸料机构于Y轴驱动机构上往复运动，所述烧录机构设于基板上并位于吸料机构下方；

所述吸料机构进一步包括与YZ连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；

所述烧录机构进一步包括支撑板、下底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述下底板位于基板下方，所述支撑板与下底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；

所述气缸设置于下底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；

还包括安装在基板一侧的I/O装置，此I/O装置由基座、安装于基座前段的进料机构和安装于基座后段连接板上的标注机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过各自的连杆分别连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；

所述标注机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和安装于Z轴组件上的标注笔，此X轴组件通过滑块活动安装于连接板上，此Y轴组件通过竖板连接在X轴组件上，此Z轴组件通过侧板活动安装于Y轴组件上，所述Z轴组件具有驱动标注笔的标注气缸；

位于所述进料带前端的基座上设有能够抵于一个芯片盘底面的支撑盘。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述支撑盘由支撑气缸驱动。

2. 上述方案中，所述连接板处的基座上安装有标注传感器。