[实用新型]一种高精度插件机

说明书

本实用新型公开了一种高精度插件机，机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，第一检测装置包括第一CCD相机；插件装置上设有第二检测装置，第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置。控制器依据第一CCD相机拍摄信息控制插件装置在插件前对插件做出高度、角度等姿态调整，控制器根据第二CCD相机所拍摄的PCB板信息校对需插件位置，从而控制插件装置进行插件，使得本插件机插件能力及精度得到提高。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机。

背景技术

电子产品已经成为人们生活的一部分，而PCB电路板是电子产品的重要部件，电子元件也叫插件，要将电子元件插接在PCB板上要用到插件机。在插件机的加工过程中，一般是先将带待插装的电子元件逐个输送至上料位置，插件装置夹持电子元件插装在PCB板上。为了实现快速生产，一些厂家使用的是流水线式方法输送PCB板，插件装置将电子元件留在PCB板上然后到下一工位进行焊接加固等操作，这样的方式导致了PCB板难以定位准确，电子元件上料时姿态各异，且每个电子元件所需插装的角度、高度不一致，导致插件机插件的精度不高，因此急需一种结构简单，生产效率高，能有效保证插件精度的插件机。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了本实用新型提供了一种结构简单，生产效率高，能准确定位并进行插件的插件机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种高精度插件机，包括机架，所述机架上设有用于夹持插件并将插件插进PCB板的插件装置以及第一检测装置，第一检测装置可拍摄插件装置上所夹持插件的插脚方向，所述第一检测装置包括第一CCD相机；所述插件装置通过滑轨组可滑动安装在机架上，插件装置包括可升降且可夹持插件的夹持组，所述夹持组可转动，插件装置上设有第二检测装置，所述第二检测装置包括第二CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机和插件装置均电性连接控制器，所述第二检测装置可在插件前拍摄PCB板上的需插件的位置，所述夹持组可将供料工位输出的插件插装在推升组上的PCB板上。

作为上述技术方案的改进，所述机架上还设有用于输送插件的供料工位以及用于输送并定位PCB板的定位装置，所述定位装置包括推升组以及用于输送PCB板的输送轨，所述推升组位于输送轨的下方，所述输送轨的上方设有配合推升组将PCB板压紧并定位的压紧板；所述插件装置位于输送轨的上方。

作为上述技术方案的改进，所述第一CCD相机和供料工位分设于输送轨的两侧，第一CCD相机的镜头朝上，第一CCD相机可拍摄到插件初始时被插件装置所夹持插件的插脚方向，所述第二CCD相机设于插件装置上靠近供料工位的一侧，所述插件装置上对应第二CCD相机的位置下端设有透镜架，所述透镜架上设有可辅助第二CCD相机聚焦的辅助透镜。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组还包括中空的驱动轴以及安装在驱动轴下端的夹持构件，所述夹持构件设有夹持插件的夹爪。

作为上述技术方案的改进，所述插件装置包括用于控制夹持组升降的升降组，所述升降组包括支撑架，所述支撑架上可滑动安装有卡位构件，所述卡位构件连接有直线驱动装置，所述夹持组上设置有配合卡位构件的锁紧构件，所述锁紧构件可伸出并卡置在卡位构件内，所述卡位构件可通过锁紧构件带动夹持组升降。

作为上述技术方案的改进，所述卡位构件设置有卡位，所述锁紧构件包括安装在驱动轴上的固定座和可伸缩设置在固定座上的卡销，所述卡位设置在卡销输出端正对的一侧，且卡销可插装在卡位内。