[实用新型]开发板及无人车教学系统有效
| 申请号： | 201822044881.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209591253U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泳翰 | 申请（专利权）人： | 苏州吉浦迅科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开发板 电性连接 反馈信号 特征信号 处理装置 第二处理装置 第一处理装置 本实用新型 教学系统 控制命令 控制信号 判断处理 输出控制 学习用具 运行效率 执行装置 输出 无人车 教学 | ||
1.一种开发板，包括开发板主体(1)，其特征在于：所述开发板主体(1)设置：
第一接口(2)，用于获取第一特征信号；
第二接口(3)，与第一接口(2)电性连接，用于接入对第一特征信号进行判断以输出第一反馈信号的第一处理装置；
第三接口(4)，用于获取第二特征信号；
第四接口(5)，与第三接口(4)电性连接，用于接入基于现有算法对第二特征信号进行处理以输出第二反馈信号的第二处理装置；
第五接口(6)，同时与第二接口(3)、第四接口(5)电性连接，用于接入对第一反馈信号、第二反馈信号进行判断以输出控制信号的第三处理装置；
第六接口(7)，与第五接口(6)电性连接，用于接入执行装置，所述执行装置用于执行控制信号所含控制命令。
2.根据权利要求1所述的开发板，其特征在于：所述第二接口(3)与第五接口(6)之间设置控制二者电性连接通断的开关装置(8)。
3.一种无人车教学系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的开发板。
4.根据权利要求3所述的无人车教学系统，其特征在于：还包括
测距装置(21)，接入于第一接口(2)，用于采集障碍距离输出测距信号；
测距处理装置(31)，接入于第二接口(3)，用于判断测距信号以输出第一障碍信号；
视频采集装置(41)，接入于第三接口(4)，用于采集周围环境的图像输出视频信号；
视频处理装置(51)，接入于第四接口(5)，基于现有算法处理视频信号输出第二障碍信号；
移动控制装置(61)，接入于第五接口(6)，基于第一障碍信号及第二障碍信号进行障碍判断，输出移动控制信号；
动力装置(71)，接入于第六接口(7)，响应于移动控制信号执行小车移动动作。
5.根据权利要求4所述的无人车教学系统，其特征在于：所述开发板主体(1)还设置：用于给动力装置(71)独立供电的第一电源(81)装置，以及用于给测距装置(21)、测距处理装置(31)、视频采集装置(41)视频处理装置(51)及移动控制装置(61)独立供电的第二电源(91)装置。
6.根据权利要求4至5任一所述的无人车教学系统，其特征在于：所述测距装置(21)共设八组，分别用于检测正前、右前45°、正右、右后45°、正后、左后45°、正左、左前45°各个方向障碍物的距离。
7.根据权利要求4或5所述的无人车教学系统，其特征在于：所述测距处理装置(31)及移动控制装置(61)均采用Arduino nano模块。
8.根据权利要求4或5所述的无人车教学系统，其特征在于：所述视频处理装置(51)为Jetson TX2模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州吉浦迅科技有限公司，未经苏州吉浦迅科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822044881.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种散热效果好的单片机开发板制造设备
- 下一篇：便于拆卸的电学实验装置
