[实用新型]刀柄组件及套筒有效
申请号: | 201822044947.9 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN209713129U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 刘晓飞;张勇;鲁贺 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B17/3211 |
代理公司: | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 娜拉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套筒 导向器 刀柄组件 刀柄 手术刀 转接 安装槽 下刀 切割 配合 本实用新型 导航系统 方向延伸 骨科手术 目标位置 位置误差 下刀位置 相对设置 直接设置 外筒壁 目测 贯通 医生 | ||
本实用新型实施例提供一种刀柄组件及套筒,刀柄组件用于与导向器相互配合,包括套筒和刀柄。套筒包括在第一方向上相对设置的两个端面、贯通至少一个端面并沿第一方向延伸的安装槽,且套筒的外筒壁具有用于与导向器形成配合的配合部;刀柄包括沿第一方向相继分布的安装部和转接部,安装部用于安装手术刀,转接部能够设置于套筒的安装槽以使刀柄连接于套筒。在某些骨科手术中,导航系统的导向器找到目标位置,然后手术刀通过刀柄组件可以直接设置于导向器,从而直接下刀切割,避免由医生目测下刀切割造成的位置误差,能够有效提高下刀位置的精确性。
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种刀柄组件及套筒。
背景技术
近年来,手术导航系统在神经外科、骨外科等手术中应用越来越广。手术导航系统能在术前或术中规划好手术路径,以便于快速精确地实施手术操作,减小手术创口。例如,在某些骨科手术中,需要在患者患处攻入螺钉,这个操作需要先在患者患处将软组织切割开以暴露出目标区域的骨面(入钉点的骨面)。使用导航系统进行该操作时,先由机器人将导向器置于目标位置处,使导向器的中心线与规划的螺钉路径重合(导向器具有槽/通孔等结构可供导针、钻头等穿过以准确在骨面上钻削),医生目测确定导向器中心线大致对准的患处表面区域,然后将该区域的皮肤肌肉的组织割开以暴露出骨面,最后将导针或其他器械由导向器插入钻削骨面。
导航系统和导向器能够提高骨面上入钉点位置的准确性,但是确定切割人体软组织的下刀位置时由医生目测选择,其误差较大,可能需要切割出较大的切口才能正确暴露出入钉点的骨面。
因此,本领域技术人员亟需解决的问题是如何提高下刀位置精度以进一步减小人体组织切口。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种刀柄组件及套筒,旨在提高下刀位置的精确性。
本实用新型实施例一方面提供了一种刀柄组件,用于与导向器相互配合,刀柄组件包括:套筒,包括在第一方向上相对设置的两个端面、贯通至少一个端面并沿第一方向延伸的安装槽,且且套筒的外筒壁具有用于与导向器形成配合的配合部;以及刀柄,包括沿第一方向相继分布的安装部和转接部,安装部用于安装手术刀,转接部能够设置于套筒的安装槽以使刀柄连接于套筒。
根据本实用新型的一个方面,套筒还包括:
预紧孔,和安装槽连通,安装槽和预紧孔沿第一方向贯通两个端面。
预紧部件,位于预紧孔内,且预紧部件和位于安装槽内的转接部相互抵靠。
根据本实用新型的一个方面,安装槽的横截面呈U形或安装槽为贯穿至少一个端面的沉孔。
根据本实用新型的一个方面,安装槽由壁部围合形成,壁部的内表面设置有卡接槽;
转接部的表面设置有限位部,限位部和卡接槽相适配。
根据本实用新型的一个方面,卡接槽由壁部的内表面凹陷形成,或者卡接槽贯穿壁部设置。
根据本实用新型的一个方面,卡接槽朝向安装槽内部的开口处设置有止挡部,止挡部设置于卡接槽开口远离预紧孔的一侧,且止挡部遮挡部分卡接槽开口设置。
根据本实用新型的一个方面,限位部由转接部的表面凹陷形成,且限位部包括沿第一方向相对设置的第一内表面和第二内表面,第一内表面设置于安装部和第二内表面之间,第二内表面卡设于卡接槽设置。
根据本实用新型的一个方面,限位部还包括连接第一内表面和第二内表面的底面,第二内表面在远离底面的方向上沿靠近第一内表面的方向倾斜设置。
根据本实用新型的一个方面,限位部凸出于转接部的表面设置。
根据本实用新型的一个方面,限位部包括相对设置的连接端和自由端,限位部通过连接端连接于转接部的外表面,限位部由连接端至自由端沿靠近安装部的方向倾斜设置。
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