[实用新型]一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备

权利要求书

1.一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

包括机架(110)及固定架设于所述机架(110)上的安装台(120)，所述安装台(120)顶面中部安装有上料机构(200)，所述上料机构(200)的上料端突出于所述安装台(120)的一侧；所述上料机构(200)的一侧设有第一摄像头(310)，所述第一摄像头(310)通过镜头架(311)安装在所述安装台(120)顶面、且所述第一摄像头(310)的镜头朝上设置；所述上料机构(200)的两侧均设有对位平台(400)，两所述对位平台(400)关于所述安装台(120)中线对称设置，各所述对位平台(400)的顶部固定安装有下腔体(500)，所述对位平台(400)的底部安装有升降机构(600)，所述升降机构(600)安装在所述安装台(120)上；

所述上料机构(200)远离上料端的一侧设有架梁(130)，所述架梁(130)通过支座架设于所述安装台(120)上方，所述架梁(130)的顶部固定安装有第一直线滑轨(710)，所述第一直线滑轨(710)由第一电机驱动，所述第一直线滑轨(710)的滑块上固定安装有横板(711)，所述横板(711)位于所述下腔体(500)及所述上料机构(200)的上方，所述横板(711)远离滑块的一端安装有第二摄像头(320)，所述第二摄像头(320)的镜头朝下设置；所述架梁(130)的底部设有两条结构相同的第二直线滑轨(720)，两所述第二直线滑轨(720)关于所述架梁(130)的中心对称设置，且两所述第二直线滑轨(720)靠近所述架梁(130)中心的一端抵持、相接，各所述第二直线滑轨(720)由对应的第二电机驱动，各所述第二直线滑轨(720)的滑块上固定安装有安装板(721)，两所述安装板(721)上均固定安装有上腔体(800)；

所述机架(110)的一侧还设有真空泵(900)，所述真空泵(900)的进气口连通设有主路管(910)，两所述下腔体(500)内部与所述主路管(910)通过分支管(920)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述上料机构(200)包括第三直线滑轨(210)，所述第三直线滑轨(210)由第三电机驱动，所述第三直线滑轨(210)的滑块上固定安装有竖直设置的升降气缸(220)，所述升降气缸(220)的滑块上安装有沿所述第三直线滑轨(210)长度方向设置的延长板(230)，所述延长板(230)远离所述第三电机的一端顶面安装有用于校正工件位置的气动手指(240)，所述气动手指(240)的两滑块之间设有用于放置工件的限位模具(250)，所述气动手指(240)的各个滑块的两端均固定设有校正柱(260)，所述限位模具(250)上设有与所述校正柱(260)对应的缺口，所述校正柱(260)自所述缺口突出于所述限位模具(250)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述升降机构(600)包括固定板(610)及通过轴承穿设于所述固定板(610)的丝杆(620)，所述固定板(610)与所述安装台(120)底部通过立柱固定连接，所述丝杆(620)的另一端套设有丝杆安装座(630)，所述丝杆安装座(630)固定安装在所述安装台(120)底壁，所述丝杆(620)上的滑块固定安装有推送架(640)，所述安装台(120)上设有通孔，所述推送架(640)自所述通孔穿过所述安装台(120)、且所述推送架(640)顶壁靠近所述对位平台(400)的底壁；所述固定板(610)底壁固定安装有驱动电机(650)，所述驱动电机(650)的输出轴与所述丝杆(620)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位3D玻璃贴附离心膜/保护膜的设备，其特征在于：

所述对位平台(400)的相对侧壁上均固定设有导向卡块(410)，所述安装台(120)顶壁固定安装有多条与所述导向卡块(410)相对应的升降导轨(140)，所述对位平台(400)通过所述导向卡块(410)沿所述升降导轨(140)竖向滑动。