[实用新型]测试包装自动替换异常物料装置有效
| 申请号： | 201822045578.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209305982U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 于培学;孟凡亮 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B57/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 异常物料 物料替换 本实用新型 产品包装线 测试包装 机构动作 自动替换 料带 清空 上料 吸附 过程无需人工 物料放置 物料清除 自动清除 工作台 复位 重启 替换 避开 测试 传输 检测 应用 发现 | ||
1.测试包装自动替换异常物料装置，应用于产品包装线上，所述产品包装线包括设置料带的工作台，其特征在于，所述装置包括：
设在所述工作台两侧的检测机构、物料替换机构和物料清除机构，所述检测机构、所述物料替换机构和所述物料清除机构分别与控制单元电连接；
所述控制单元接收所述检测机构检测到的电信号，并根据电信号控制所述物料替换机构和所述物料清除机构吸料和放料。
2.根据权利要求1所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述物料替换机构包括第一吸嘴，与所述第一吸嘴连通的第一气路，以及设在所述第一气路上的第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述物料清除机构包括第二吸嘴，与所述第二吸嘴连通的第二气路，以及设在所述第二气路上的第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制单元电连接。
4.根据权利要求3所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴均通过往复移动机构设在所述工作台的一侧。
5.根据权利要求4所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述往复移动机构包括滑块以及驱动所述滑块移动的第一动力，所述第一动力与所述控制单元电连接；
所述滑块的上面设置有与其转动连接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端设置所述第一吸嘴，所述第二摆臂的一端设置所述第二吸嘴。
6.根据权利要求5所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述第一摆臂长度小于所述第二摆臂的长度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述检测机构包括与所述控制单元电连接的探测端，固定所述探测端的第三摆臂，以及带动所述第三摆臂摆动的转轴，所述转轴由第二动力提供动力，所述第二动力与所述控制单元电连接。
8.根据权利要求7所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述工作台上还设置有异物盒。
9.根据权利要求8所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述异物盒与所述工作台滑动连接。
10.根据权利要求7所述的测试包装自动替换异常物料装置，其特征在于，所述第三摆臂为L形杆。
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