[实用新型]一种取料装置的防掉落机构

说明书

本实用新型公开了一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。本实用新型可以达到防止工件掉落的目的。

技术领域

本实用新型涉及辅助机械加工技术领域，尤其涉及一种取料装置的防掉落机构。

背景技术

在工件加工中，有时候，需要对单个工件进行加工，现有的加工这种工件需要采用一种下料装置，这种下料装置设置有仅供单个工件通过的限位座，单个工件由限位座穿过，落在载物台上，载物台由升降装置驱动，先下降一段距离与限位座上的工件隔开一段距离后，再经由动力装置实现载物台的进给运动，这种下料装置可以实现为机械手提供单个加工工件的目的，但是，其缺少相应的防掉落、锁紧机构，在载物台下降的时候，限位座上的工件没有相应的锁紧机构，容易掉落，不能满足用户的生产的需要。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种取料装置的防掉落机构，从而达到防止工件掉落的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种取料装置的防掉落机构，包括有仅供单个工件通过的限位座、载物台以及升降装置，所述载物台上设置有仅容纳单个工件的空腔，所述升降装置用以控制所述载物台的升降，所述限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，所述锁紧座内部设置有弹性件，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的自由端与所述载物台侧面抵接，并且当所述载物台位于紧贴所述锁紧座时，所述弹性件处于压缩状态，当所述载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，所述弹性件复位，以使所述伸缩杆将余下工件夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩杆的自由端设置为倾斜端面。

作为上述方案的进一步改进，所述倾斜端面自上而下逐渐减小。

作为上述方案的进一步改进，所述限位座的一侧设置有第二锁紧机构。

作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将余下工件抵接、夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构还包括有底板，所述底板上设置有卡槽，所述抵接块滑动设置在所述卡槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述倾斜槽设置为倾斜直线槽或者倾斜曲线槽。

作为上述方案的进一步改进，所述限位柱设置为三个，一个限位柱位于活动板的上端，剩下两个限位柱位于活动板的下端并且平行设置。

作为上述方案的进一步改进，所述第二锁紧机构设置为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有定位块，所述驱动气缸动作，以使所述定位块将工件定位、夹紧。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种取料装置的防掉落机构，在限位座的下方两侧对称设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构由锁紧座以及伸缩杆组成，锁紧座内部设置有弹性件，当载物台位于紧贴锁紧座时，弹性件处于压缩状态，当载物台向下运动，伸缩杆脱离载物台表面时，弹性件复位，从载物台两侧向中心聚拢，就将位于载物台上方倒数第二个工件夹紧，也就实现了将其余工件夹紧，达到防止余下工件掉落的目的。

附图说明