[实用新型]货物递送装置及自动售货机

权利要求书

1.一种货物递送装置，应用于自动售货机，其特征在于，包括：

沿纵向延伸的支撑件；

与所述支撑件活动连接的支撑梁，所述支撑梁具有沿横向延伸的支撑面，所述支撑面用于承载货物；

与所述支撑梁传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑梁沿纵向移动；

以及设置于所述支撑梁的货斗、推货机构和第二驱动机构，所述货斗具有入货口和出货口，所述第二驱动机构与所述推货机构传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述推货机构沿横向靠近或远离所述入货口，当所述推货机构靠近所述入货口时，可将所述支撑面上的货物从所述入货口推入所述货斗。

2.根据权利要求1所述的货物递送装置，其特征在于，所述推货机构包括固定连接的安装板和推板，所述安装板活动地设置于所述支撑梁，且所述安装板与所述第二驱动机构传动连接，所述推板位于所述支撑面的上方，所述第二驱动机构用于驱动所述安装板沿横向移动，以带动所述推板靠近或远离所述入货口。

3.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述安装板上转动设置有导向轮，所述支撑梁上设置有导轨组件，所述导轨组件沿横向延伸，所述导向轮与所述导轨组件滚动配合；

和/或，所述安装板上设置有导向套，所述支撑梁上设置有导向杆，所述导向杆沿横向延伸，所述导向套活动套接于所述导向杆。

4.根据权利要求2所述的货物递送装置，其特征在于，所述推货机构还包括踢货辊和踢货驱动组件，所述推板具有朝向所述入货口的第一侧和背离所述入货口的第二侧，所述踢货辊位于所述推板的第一侧并高于所述支撑面，所述踢货驱动组件设置于所述推板的第二侧，且与所述踢货辊传动连接，用于驱动所述踢货辊转动，以使所述踢货辊驱动所述货物落在所述支撑面上。

5.根据权利要求4所述的货物递送装置，其特征在于，所述安装板与所述推板垂直地连接，所述踢货辊可转动地设置于所述安装板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货物递送装置，其特征在于，所述支撑梁上设置有输送组件，所述输送组件包括输送带和电机，所述电机与所述输送带传动连接，所述输送带在所述支撑梁上沿横向延伸，且所述输送带延伸至所述入货口处，所述输送带形成所述支撑面。

7.根据权利要求1-5任一项所述的货物递送装置，其特征在于，所述货斗固定于所述支撑梁的一端，所述入货口设置于所述货斗的顶部，且与所述支撑面连通，所述出货口设置于所述货斗的下部，所述出货口处活动设置有闸门，所述闸门用于封闭或打开所述出货口。

8.根据权利要求1-5任一项所述的货物递送装置，其特征在于，所述支撑梁的沿深度方向的两侧均设置有挡板，所述挡板高于所述支撑面，用于阻挡所述支撑面上的货物掉落。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜、多个货道以及权利要求1-8任一项所述的货物递送装置，多个所述货道和所述货物递送装置设置于所述机柜内，所述支撑梁的所述支撑面可承接任意一个所述货道输出的货物。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括柜体和与所述柜体活动连接的柜门，所述柜门设置有取货口，所述取货口与所述出货口的位置相对应。