[实用新型]一种锂电池极耳自动取料机械手

权利要求书

1.一种锂电池极耳自动取料机械手，包括送料机构和吸片机构，所述送料机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、固定架，所述伺服电机固定在固定架一端且伺服电机的转轴与丝杆固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座固定在固定架的另一端，所述丝杆螺母套接与丝杆表面，所述吸片机构固定于丝杆螺母上，其特征在于：所述吸片机构包括固定座、吸附组件、支撑杆、第一调节块、第二调节块、调节气缸、鱼眼轴承、旋转座，所述支撑杆的一端与固定座固定连接，所述第一调节块和第二调节块固定于支撑杆上，所述旋转座与第一调节块和第二调节块铰接，所述旋转座的一侧固定设有连杆，所述鱼眼轴承带孔的一端与连杆固定连接，所述鱼眼轴承的另一端与调节气缸固定连接，所述调节气缸固定于第一调节块上端，所述吸附组件固定于旋转座上，所述丝杆螺母固定设置在固定座内。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动取料机械手，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘座、吸附气缸、滑轨气缸，所述滑轨气缸的驱动端与吸附气缸固定连接，所述吸附气缸的活塞杆与吸盘座固定连接，所述吸盘座底端设有若干吸盘，所滑轨气缸固定在旋转座上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动取料机械手，其特征在于：还包括连接部，所述第一调节块上方设有卡孔，所述连接部一端有与连接部一体而成的卡柱，所述卡柱与卡孔卡合固定，所述调节气缸和鱼眼轴承通过连接部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳自动取料机械手，其特征在于：还包括滑轨，所述滑轨沿丝杆延伸方向固定于固定架表面，所述固定座设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳自动取料机械手，其特征在于：还包括吸盘调节块，所述吸盘调节块设有若干通孔，所述吸盘座设有与吸盘调节块上通孔对应的固定孔，所述吸盘座通过螺丝固定于吸盘调节块上，所述吸盘调节块与吸附气缸的活塞杆固定连接。