[实用新型]基于ZigBee多跳技术的长距管道位移检测系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee多跳技术的长距管道位移检测系统，其特征在于，包括PC机(1)、沿管道(24)设置的多个采集节点(2)以及与上述多个采集节点(2)信号连接的多个管道位移检测装置(3)；

多个所述采集节点(2)处设置有与相邻采集节点(2)和/或远端设置的协调节点(6)通信连接的无线通信模块组件(4)，以及供电装置(5)；

所述协调节点(6)接收并存储所述管道位移检测装置(3)输出的位移量；

所述协调节点(6)通过RS232通信模块与所述PC机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述管道位移检测装置(3)包括设置于管道(24)接口处的MEMS六轴运动处理传感器。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述无线通信模块组件(4)包括ZigBee主控芯片单元(7)以及与之数据连接的功放天线(8)。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述ZigBee主控芯片单元(7)中配置有多跳模块。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述供电装置(5)包括与所述无线通信模块组件(4)电连接的太阳能电池板以及太阳能蓄电池。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述协调节点(6)包括数据存储器以及数据转化器，所述数据存储器与多个采集节点(2)通信连接，接收并存储所述位移量；

所述数据转化器与所述存储器数据连接，获取所述存储器中的数据并将其转换为适配于与至少一个PC机(1)相通信的数据格式。

7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述管道位移检测装置(3)还包括位移量化组件以及光电预警组件(13)；

所述位移量化组件包括设置于管道(24)两侧的基板(14)以及设置于各个基板(14)与管道(24)之间的伸缩组件(15)，所述基板(14)包括深入地面的基桩(16)以及位于地面上的挡板(17)，所述伸缩组件(15)包括与所述挡板(17)固定连接的固定段(18)以及与所述管道(24)外壁固定连接的套筒段(19)，所述套筒段(19)活动套设于所述固定段(18)上；

所述光电预警组件(13)包括电源(20)、LED指示灯组(21)、以及设置于所述固定段(18)与套筒段(19)之间的滑动变阻器(22)，所述滑动变阻器(22)的电阻线圈绕设于所述固定段(18)上，所述滑动变阻器(22)的活动端子与所述套筒段(19)的内壁固定连接，所述滑动变阻器(22)与所述电源(20)以及LED指示灯组(21)构成发光回路。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述发光回路中反向串接有一二极管(23)。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述管道位移检测装置(3)还包括巡航无人飞行器，所述巡航无人飞行器内置有GPS导航模块以及摄像装置，用于沿管道(24)飞行以拍摄获取所述LED指示灯组(21)的发光图像。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述PC机(1)配置有显示装置以及数据库。