[实用新型]移载装置

权利要求书

1.移载装置，包括子板（1）以及固设在所述子板（1）上的一组子模（11），每一所述子模（11）上均固设有四排八列用以将硅胶密封环（101）注塑成型的下模仁（12），其特征在于：该装置包括底板（2）以及设置在所述底板（2）上用以将所述子模（11）限位的限位组件；还包括设置在所述子板（1）上方的盖板（3），所述盖板（3）上设有与所述子模（11）相对应的抓取移载组件，用以将设置在同一排所述下模仁（12）上的所述硅胶密封环（101）进行抓取移载。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述限位组件至少包括设置在所述底板（2）上的凹槽（21），所述凹槽（21）的长度等于所述子板（1）的宽度。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述限位组件还包括固设在所述底板（2）上的微型气缸（22），所述微型气缸（22）位于所述子板（1）的两侧；所述微型气缸（22）的气缸轴上固设有按压头（23），所述子模（11）上设有与所述按压头（23）相匹配的容置孔（111）。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于：所述子板（1）上设有一排与子模（11）排数相同的定位孔（13），相邻所述定位孔（13）之间的距离等于相邻所述子模（11）之间的距离；所述盖板（3）上设有与所述定位孔（13）相匹配的定位杆（31），所述定位杆（31）可部分延伸置于所述定位孔（13）内。

5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于：所述抓取移载组件包括固设在所述盖板（3）上的支撑架（32），所述支撑架（32）的两端固设有固定轴（33），所述固定轴（33）上滑动设置有两个卡爪（34），所述卡爪（34）相互配合完成对所述硅胶密封环（101）的抓取。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于：所述支撑架（32）上固设有一挡片（35），所述挡片（35）设置在所述卡爪（34）之间，且所述挡片（35）的宽度等于所述硅胶密封环（101）的宽度。

7.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于：所述固定轴（33）上套设有一弹簧（36），所述弹簧（36）的两端与所述卡爪（34）固接。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于：所述支撑架（32）上固设有一驱动气缸（37），所述驱动气缸（37）驱动设置在其上的气动夹爪（38）张开或收缩，从而驱动所述卡爪（34）相背或相向运动。