[实用新型]塔式起重机一体化控制系统

说明书

本实用新型提供了一种塔式起重机一体化控制系统，涉及塔式起重机的技术领域，包括第一变频器、提升机构、第二变频器、变幅机构、第三变频器、回转机构、中央处理器、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；提升机构通过第一变频器与中央处理器相连；变幅机构通过第二变频器与中央处理器相连；回转机构通过第三变频器与中央处理器相连；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器与中央处理器相连使得塔式起重机的控制系统加载了安全防护功能，提高了系统的集成化程度以及智能化程度，同时也提高了系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其是涉及一种集成化塔式起重机控制系统。

背景技术

随着施工技术的发展，建筑施工对塔式起重机(以下简称塔机)的技术性能要求越来越高，如图1所示，塔机共做三种运动：1、电机通过卷扬机带动起重小车做垂直方向的提升运动；2、电机通过卷扬机小车在起重臂上做水平运动；3、电机带动回转总成使得起重臂围绕塔身做轴向旋转，三种运动相互配合将重物进行提升。在物联网技术以及科学技术的发展今天，有必要提高塔机的智能化程度、集成化程度以及可靠性以提高塔机系统的作业工效。

综上所述，现有技术中塔机的智能化程度、集成化程度有待提高，塔机系统可靠性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供塔式起重机一体化控制系统，以缓解了现有技术智能化程度、集成化程度的技术问题，同时可以提高系统的可靠性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种塔式起重机一体化控制系统，包括：第一变频器、提升机构、第二变频器、变幅机构、第三变频器、回转机构、中央处理器、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器；

所述提升机构通过所述第一变频器与所述中央处理器相连；

所述变幅机构通过所述第二变频器与所述中央处理器相连；

所述回转机构通过所述第三变频器与所述中央处理器相连；

所述第一传感器一端与所述中央处理器相连，另一端与所述提升机构相连；

所述第二传感器一端与所述中央处理器相连，另一端与所述变幅机构相连；

所述第三传感器一端与所述中央处理器相连，另一端与所述回转机构相连；

所述第四传感器与所述中央处理器相连；

所述第一传感器将测得的第一位移值以及重力值传输至所述中央处理器，所述中央处理器通过第一变频器对所述提升机构进行控制；

所述第二传感器将测得的第二位移值传输至所述中央处理器，所述中央处理器通过第二变频器对所述变幅机构进行控制；

所述第三传感器将测得的角度值传输至所述中央处理器，所述中央处理器通过第三变频器对所述回转机构进行控制；

所述第四传感器将测得的力矩值以及风速值传输至所述中央处理器，所述中央处理器对提升机构、变频器以及回转机构进行控制。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一传感器包括第一位移传感器以及重量传感器。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述提升机构包括第一卷扬机、第一减速器以及第一电机；

所述中央处理器通过第一变频器与所述第一电机相连；

所述第一电机通过所述第一减速器与所述第一卷扬机相连；

所述第一位移传感器一端与所述中央处理器相连，另一端与所述第一卷扬机和/或所述第一电机相连；