[实用新型]一种方型锂电池双爪取料装置

说明书

本实用新型公开了一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板，所述固定板的顶部固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有主连接轴，本实用新型涉及锂电池技术领域。该方型锂电池双爪取料装置，增加激光测距传感器，可更加准确判断夹爪离电池的相对位置，拥有弹力保压装置，电池被抓取后再运动过程中，防止电池碰伤，防滑落，降低了电池产品劣品，及降低了故障的发生率，有效减少了装置的维修成本，同时实现自动抓取两个电池，并对电池的位置进行自动识别，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种方型锂电池双爪取料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。

现有的锂电池需要进行抓取，对于锂电池的生产自动化程度还不够高，大部分工艺还停留在手工作业阶段，手工作业则有着效率低、速度慢等缺点，不能对电池的位置进行自动识别，并且不能同时抓取两个电池，抓取的工作效率低，并且不能防止电池的碰伤，可能会导致电池的脱落，提高了装置的维修成本，随着锂电池需求量的日益增大，目前的生产效率已经远远不能满足生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方型锂电池双爪取料装置，解决了现有的取料装置不能对电池进行自动识别，并且不能同时抓取两个电池，降低了工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方型锂电池双爪取料装置，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有加强筋连接板，所述固定板的顶部固定连接有连接板，所述固定板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有主连接轴，所述主连接轴的底部固定连接有轴承固定座，所述加强筋连接板的底部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有调节块，所述调节块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有激光传感器，所述第二组件包括横板，所述横板的顶部固定连接有直线轴承，所述轴承固定座的底部与横板的顶部固定连接，所述固定板的底部与直线轴承的一端固定连接，所述横板的底部固定连接有直线导柱，所述直线导柱的底端固定连接有导轨板，所述横板的底部与导轨板的顶部之间且位于直线导柱的表面固定连接有压力弹簧，所述导轨板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有直线导轨，所述直线导轨的底部滑动连接有夹爪块，所述夹爪块的一侧固定连接有气缸块，所述气缸块的一侧固定连接有滑台，所述第三组件包括滑台气缸，所述滑台气缸顶部的一侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的一侧与气缸块的一侧固定连接，所述滑台气缸的顶部与夹爪块的底部固定连接，所述滑台气缸顶部的另一侧固定连接有第二卡板，所述滑台气缸的底部固定连接有支撑板，所述第二卡板底部的两侧均滑动连接有推板，所述推板的一侧固定连接有夹爪板，所述夹爪板的一侧固定连接有夹具。

进一步地，所述减速机的表面设置有伺服电机。

进一步地，所述夹爪块的一侧固定连接有滑块。

进一步地，所述滑块的一侧固定连接有限位螺丝，所述滑块的一侧固定连接有缓冲器。

进一步地，所述夹具的一侧固定连接有胶垫。

进一步地，所述推板的底部固定连接有防护块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：