[实用新型]一种涂胶装置

权利要求书

1.一种涂胶装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑板(2)、涂胶嘴(3)和第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)包括转动驱动单元(41)和安装架(42)，所述支撑板(2)固定于所述底板(1)上，所述支撑板(2)上连接有所述转动驱动单元(41)；所述安装架(42)固定于所述转动驱动单元(41)的输出轴上，所述安装架(42)上连接有所述涂胶嘴(3)。

2.根据权利要求1所述一种涂胶装置，其特征在于：所述支撑板(2)与所述转动驱动单元(41)之间通过第二调节机构(5)连接；所述第二调节机构(5)包括第一平动驱动单元(51)和移动板(52)，所述第一平动驱动单元(51)固定于所述支撑板(2)上，且其输出轴上固定有所述移动板(52)；所述转动驱动单元(41)固定于所述移动板(52)上。

3.根据权利要求2所述一种涂胶装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设有导槽(21)，所述移动板(52)上设有与所述导槽(21)相匹配的导块(521)，所述导块(521)位于所述导槽(21)内。

4.根据权利要求2所述一种涂胶装置，其特征在于：所述安装架(42)与所述涂胶嘴(3)之间通过第三调节机构(6)连接；所述第三调节机构(6)包括第二平动驱动单元(61)，所述安装架(42)包括竖直板(421)和水平板(422)，所述竖直板(421)的横截面为U字型；所述水平板(422)的一端与所述竖直板(421)的上端连接，且所述竖直板(421)的槽口(4211)位于朝向所述水平板(422)的一侧；所述第二平动驱动单元(61)固定于所述水平板(422)上，且其输出轴上铰接有所述涂胶嘴(3)；

所述竖直板(421)的中间侧板固定于所述转动驱动单元(41)的输出轴上；所述涂胶嘴(3)位于所述竖直板(421)的槽口(4211)内，且与所述竖直板(421)的两个边侧板之间分别通过第一转轴(423)连接；两个所述第一转轴(423)的中轴线共线，且所述第一转轴(423)与所述第二平动驱动单元(61)的输出轴相垂直。

5.根据权利要求4所述一种涂胶装置，其特征在于：所述第二平动驱动单元(61)与所述涂胶嘴(3)之间通过连接件(7)铰接，所述连接件(7)包括连接杆(71)，所述涂胶嘴(3)的顶部设有与所述连接杆(71)相匹配的凹槽(31)，所述连接杆(71)的一端活动设于所述凹槽(31)内，所述连接杆(71)的另一端与所述第二平动驱动单元(61)的输出轴铰接。

6.根据权利要求5所述一种涂胶装置，其特征在于：所述连接件(7)还包括弹簧(72)，所述弹簧(72)位于所述凹槽(31)内，且所述弹簧(72)的一端固定于所述凹槽(31)的底部，所述弹簧(72)的另一端固定于所述连接杆(71)远离所述第二平动驱动单元(61)的一端。

7.根据权利要求6所述一种涂胶装置，其特征在于：所述第二平动驱动单元(61)设置在所述水平板(422)的上表面，所述水平板(422)与所述竖直板(421)连接的一端设有滑槽(4221)，所述连接杆(71)远离所述涂胶嘴(3)的一端穿过所述滑槽(4221)后与所述第二平动驱动单元(61)的输出轴铰接。

8.根据权利要求4所述一种涂胶装置，其特征在于：所述安装架(42)还包括支撑环(424)，所述支撑环(424)固定于两个所述第一转轴(423)之间；两个所述第一转轴(423)远离所述支撑环(424)的一端分别嵌设于所述竖直板(421)的两个边侧板上。

9.根据权利要求4至8中任一所述一种涂胶装置，其特征在于：所述转动驱动单元(41)为电机，所述第一平动驱动单元(51)和所述第二平动驱动单元(61)均为电动推杆。

10.根据权利要求1至8中任一所述一种涂胶装置，其特征在于：所述涂胶装置还包括视频采集单元(8)，所述视频采集单元(8)固定于所述安装架(42)上。