[实用新型]一种自动精准送料装置及其上料工具

权利要求书

1.一种自动精准送料装置，其特征在于：包括主轴、卡盘、送料装置主体，所述卡盘与所述主轴配合联接，所述送料装置主体的中心轴线与所述卡盘及所述主轴的中心轴线重合；所述卡盘上设有中心孔，所述送料装置主体包括基座和被限位在所述基座内的推送体，所述推送体通过直线滑轨与基座连接以用于推送体在基座内做相互对往复直线运动，所述基座固定在所述卡盘的所述中心孔内；所述基座内固定有第一弹性件，所述第一弹性件设于所述推送体的后方；

所述推送体的侧壁设有若干条螺旋槽孔，所述推送体内设有与所述螺旋槽孔连接的滑块，所述滑块用于沿所述螺旋槽孔滑动；所述螺旋槽孔包括呈螺旋状的螺旋段；所述推送体内设有用于阻挡所述滑块的挡板，所述挡板设于所述螺旋槽孔的后方，所述推送体内设有用于缓冲所述滑块的缓冲件，所述缓冲件设于所述螺旋槽孔的前方；所述推送体内设有第一连杆，所述缓冲件与所述第一连杆连接以用于转化所述缓冲件的轴向力为径向力；所述推送体内设有设于所述缓冲件的前方的夹持装置，所述夹持装置包括用于夹持原料的夹持部。

2.如权利要求1所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述基座的侧壁设有直线槽孔，所述推送体的外侧设有与所述直线槽孔配合的第一定位销以用于将所述推送体限位在所述基座上；所述直线滑轨设于所述基座的内侧，所述推送体的外侧设有与所述直线滑轨配合的直线滑槽以用于所述推送体在所述基座内做往复运动；所述基座的底部嵌入所述主轴内，所述基座呈筒状并与所述卡盘的所述中心孔相配合，所述推送体也呈筒状并与所述基座的内壁相配合。

3.如权利要求1所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述螺旋槽孔包括直段，所述直段与所述螺旋段的一端连接并与所述螺旋段相切；所述挡板设于所述螺旋段的后方，所述缓冲件设于所述直段的前方。

4.如权利要求1所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述夹持装置包括第二连杆，所述夹持部通过所述第二连杆铰接于所述推送体内，所述第二连杆上设有为所述夹持部提供夹紧力的第三弹性件。

5.如权利要求4所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述夹持部为T形压板，所述夹持部数量为三个并均布在同一竖直平面内，所述第三弹性件的数量不少于两个；所述第三弹性件为圆环形弹簧或圆环形橡胶圈,或者同时包括圆环形弹簧及圆环形橡胶圈。

6.如权利要求4所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述夹持装置的数量为2个，所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置；所述推送体内设有第二弹性件，所述第一连杆与所述第二弹性件连接以用于使第一连杆在旋转中保持稳定，所述第一连杆与所述第一夹持装置上的所述第二连杆连接，所述第二弹性件同时用于为所述第一夹持装置上的所述夹持部提供夹紧力；所述第二弹性件为圆环形橡胶圈。

7.如权利要求1所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述滑块上设有第二定位销，所述滑块通过第二定位销连接于所述螺旋槽孔上以用于所述滑块沿所述螺旋槽孔滑动；所述螺旋槽孔的数量为3条，所述3条螺旋槽孔相互对应设置于所述推送体的侧壁。

8.如权利要求7所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述缓冲件呈圆形，所述滑块呈圆形，所述滑块的质量匀分在圆的三个质量点上，所述圆的三个质量点均匀分布在圆上，所述第二定位销设于所述三个质量点上。

9.如权利要求1所述的一种自动精准送料装置，其特征在于：所述第一弹性件为若干个圆柱型弹簧，所述第一弹性件的后方设有固定座，所述第一弹性件的一端与所述固定座连接，所述第一弹性件均匀分布于所述固定座上，所述第一弹性件的另一端与所述挡板连接；所述固定座连接有用于调节所述推送体的滑动行程限制的第一限位件，所述第一限位件通过螺纹连接于所述固定座上；所述第一弹性件的中心设有用于限制所述第一弹性件弯曲形变的支撑体，所述支撑体的一端连接于所述挡板上，所述固定座上设有用于容置所述支撑体的通孔；所述推送体的前方设有固定部，所述固定部连接有用于调节所述推送体的滑动行程限制的第二限位件，所述第二限位件通过螺纹连接于所述固定部上。

10.一种自动精准送料装置的上料工具，其特征在于：包括握持部、连接部和勾连部，所述握持部和所述勾连部分别连接于所述连接部的两头，所述勾连部用于与权利要求1、4、5和6任一项所述的夹持装置的所述夹持部勾连，所述勾连部的数量与所述夹持部的数量相应。