[实用新型]一种门挂轮轴承安装一体化设备

权利要求书

1.一种门挂轮轴承安装一体化设备，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有支撑台(2)，其特征在于：支撑台(2)上端固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端固定连接有推动板(4)，所述推动板(4)的底端拆卸连接有冲压头(5)和铆压头(6)，所述支撑架(1)上端固定连接有第一限位板(7)，所述第一限位板(7)上端开设有步进槽(8)，所述冲压头(5)和铆压头(6)设置在步进槽(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)的一端设置有第一步进机构(9)，所述第一步进机构(9)包括与第一限位板(7)上端固定连接的第一支撑底板(91)、开设在第一支撑底板(91)中的第一推动槽(92)、与第一支撑底板(91)上端固定连接的第一落料管(93)、与支撑架(1)上端固定连接的第一连接板(94)、与第一连接板(94)固定连接的第二气缸(95)、与第二气缸(95)输出端固定连接的第一推板(96)，所述第一推动槽(92)与步进槽(8)相连通且齐平，所述第一落料管(93)的内径与第一推动槽(92)相匹配，所述第一推板(96)滑动插接在第一推动槽(92)中。

3.根据权利要求2所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)的一侧设置有第二步进机构(10)，所述第二步进机构(10)包括与第一限位板(7)上端固定连接的垫板(101)、与垫板(101)上端固定连接的第二支撑底板(102)、开设在第二支撑底板(102)中的第二推动槽(103)、与第二支撑底板(102)上端固定连接的第二落料管(104)、与支撑架(1)上端固定连接的第三气缸(105)、与第三气缸(105)输出端固定连接的第二推板(106)，所述第二推动槽(103)远离第三气缸(105)的一端与步进槽(8)的一侧相齐平，所述第二落料管(104)的内径与第二推动槽(103)相匹配，所述第二推板(106)滑动插接在第二推动槽(103)中，所述第二步进机构(10)设置在第一步进机构(9)与冲压头(5)之间。

4.根据权利要求3所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述第一限位板(7)上端固定连接有第二限位板(11)，所述第二限位板(11)中开设有限位弧槽(111)，所述第二限位板(11)延伸至步进槽(8)的上方，所述限位弧槽(111)与第二推动槽(103)相连通，所述限位弧槽(111)设置在冲压头(5)的下方，并且与冲压头(5)相匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述步进槽(8)远离第二气缸(95)的一端设置有限位机构(12)，所述限位机构(12)包括与第一限位板(7)上端固定连接的连杆(121)、与连杆(121)下端固定连接的限位杆(122)、设置在限位杆(122)与第一限位板(7)之间的弹簧(123)，所述限位杆(122)的一端延伸至步进槽(8)延伸方向的内侧，另一端与弹簧(123)的一端固定连接，所述弹簧(123)的另一端与第一限位板(7)的侧壁固定连接，所述限位机构(12)设置在铆压头(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述限位杆(122)靠近步进槽(8)的一侧设置为圆弧状。

7.根据权利要求3所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述第一落料管(93)与第二落料管(104)的下端一侧均开设有感应孔(13)，所述感应孔(13)中设置有感应器(14)，所述感应器(14)与第一落料管(93)和第二落料管(104)外侧壁固定连接，所述支撑架(1)上端固定连接有控制器(15)，所述控制器(15)与感应器(14)、第一气缸(3)、第二气缸(95)以及第三气缸(105)联动。

8.根据权利要求1所述的一种门挂轮轴承安装一体化设备，其特征在于：所述支撑架(1)与支撑台(2)之间设置有4根导引柱(21)(16)，所述推动板(4)与导引柱(21)(16)滑动插接配合。