[实用新型]机械臂自动化下料装置

权利要求书

1.一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：还包括接料机构(2)，所述接料机构(2)包括机架(21)以及固定在机架(21)上的接料箱(22)，所述接料箱(22)内设置有接料盘(23)，所述接料箱(22)的一侧开设有容纳接料盘(23)通过的出料口(222)，所述接料盘(23)沿出料口(222)开设方向与接料箱(22)滑动连接，所述出料口(222)一侧设置有对接料盘(23)进行传输的出料传输线 (25)；所述接料机构(2)还包括将接料盘(23)推动至出料传输线 (25)上的推送组件(26)。

2.根据权利要求1所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述推送组件(26)包括推送电动推杆(261)，所述推送电动推杆(261)水平设置，所述推送电动推杆(261)的杆体与接料箱(22)固定连接，所述推送电动推杆(261)的活塞杆朝向出料口(222)并且与接料盘(23)的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述接料箱(22)远离出料口的侧壁上开设有容接料盘(23)进入接料箱的进料口(221)；所述进料口(221)一侧设置有将接料盘(23)由进料口(221)传输至接料箱(22)正下方的送料传输线(24)；所述接料机构(2)还包括将接料箱(22)正下方的接料盘(23)推送至推送电动推杆(261)的活塞杆抵接位置的换料组件(27)。

4.根据权利要求3所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述送料传输线(24)包括设置在机架(21)宽度方向两侧的窄宽传输带(241)，所述窄宽传输带(241)的表面固定有在机架(21)长度方向对接料盘(23)进行抵接定位的定位块(2411)。

5.根据权利要求4所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述换料组件(27)包括设置在接料箱(22)正下方的换料电动推杆(271)和承接板(272)，所述换料电动推杆(271)位于两窄宽传输带(241)之间，所述换料电动推杆(271)竖直设置并且换料电动推杆(271)的杆体与机架(21)固定连接；所述承接板(272)与换料电动推杆(271)的活塞杆固定连接，所述承接板(272)的宽度小于两窄宽传输带(241)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述接料箱(22)靠近机械臂本体(1)的一侧设置有由机械臂本体(1)向接料箱(22)一侧倾斜的向下的接料板(28)。

7.根据权利要求6所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述接料板(28)的靠近接料箱(22)的一端与接料箱(22)绕水平轴线铰接，接料机构(2)还包括驱动接料板(28)绕接料板(28)与接料箱(22)的铰接点进行转动的角度调节组件(29)。

8.根据权利要求7所述的机械臂自动化下料装置，其特征在于：所述角度调节组件(29)包括角度电动推杆(291)，所述角度电动推杆(291)的杆体绕水平轴线与接料箱(22)铰接，所述角度电动推杆(291)的活塞杆绕水平轴线与接料板(28)铰接。