[实用新型]一种快件柜及电磁吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种快件柜及电磁吸附装置，快件柜包括至少一列货架和托盘取放装置，货架上设有多个纵向的格口，每一格口内设有可抽拉的托盘，托盘取放装置上设有电磁吸附装置，电磁吸附装置包括导向板、弹簧、电磁铁和顶部未封闭的安装斗，安装斗的背板上设有至少两个导向孔，导向板垂直于安装斗的底板设于安装斗内，导向板面向安装斗的背板的一侧设有至少两根导向柱，导向柱穿设于导向孔内，每一导向柱均套设弹簧，安装斗的背板远离导向板的一侧设有用于防止导向柱从导向孔脱出的限位件，电磁铁位于安装斗内并固定在导向板远离安装斗的背板的一侧。本实用新型能够在吸附托盘时，动态补偿电磁铁和托盘之间的距离，避免电磁铁和托盘发生撞击。

技术领域

本实用新型涉及物流存储技术领域，尤其是一种快件柜及电磁吸附装置。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，目前市场出现的智能快件柜，常用的技术方案是柜体外壳、货架、托盘和托盘取放装置几大部分，托盘可插取的设置在货架上，托盘取放装置按照操作指令移动到指定位置取出对应托盘来进行快件的取放。

托盘取放装置通常设置电磁铁，托盘取放装置靠近托盘后，电磁铁吸附托盘进行抽放动作。然而，现有托盘取放装置的电磁铁固定不动，而托盘取放装置的行程是固定的，由于装配工差的存在，电磁铁有时会过于靠近托盘固定，此时托盘取放装置靠近托盘时，电磁铁和托盘可能会发生撞击，久而久之，会造成电磁铁损坏。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种快件柜及电磁吸附装置，能够在吸附托盘时，动态补偿电磁铁和托盘之间的距离，避免电磁铁和托盘发生撞击。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种快件柜，包括至少一列货架和托盘取放装置，所述货架上设有多个纵向的格口，每一所述格口内设有可抽拉的托盘，所述托盘取放装置用于从所述货架的一侧将托盘抽出或将托盘插入格口，所述托盘取放装置上设有电磁吸附装置，所述电磁吸附装置包括导向板、弹簧、用于吸附托盘的电磁铁和顶部未封闭的安装斗，所述安装斗的背板上设有至少两个导向孔，所述导向板垂直于所述安装斗的底板设于安装斗内，所述导向板面向安装斗的背板的一侧设有至少两根导向柱，至少两根所述导向柱对应穿设于至少两个所述导向孔内，且每一所述导向柱均套设有所述弹簧，所述安装斗的背板远离所述导向板的一侧设有用于防止导向柱从导向孔脱出的限位件，所述电磁铁位于安装斗内并固定在所述导向板远离安装斗的背板的一侧。

优选的，所述托盘朝向所述电磁吸附装置的一端贴设有磁条。

优选的，所述限位件为螺钉，所述导向柱的端部开设有轴向的螺孔，所述螺钉螺纹连接在所述螺孔内。

优选的，所述电磁吸附装置还包括安装板，所述安装板固定在所述安装斗的背板远离所述导向板的一侧，并向侧向延伸。

优选的，所述安装板上设有至少两条锯齿孔，所述锯齿孔的长度方向与安装板的延伸方向一致。

优选的，所述电磁吸附装置还包括接近传感器，所述导向板的侧端向外延伸有辅助安装板，所述辅助安装板跨过所述安装斗的侧板，所述接近传感器固定在所述辅助安装板上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电磁吸附装置，包括导向板、弹簧、电磁铁和顶部未封闭的安装斗，所述安装斗的背板上设有至少两个导向孔，所述导向板垂直于所述安装斗的底板设于安装斗内，所述导向板面向安装斗的背板的一侧设有至少两根导向柱，至少两根所述导向柱对应穿设于至少两个所述导向孔内，且每一所述导向柱均套设有所述弹簧，所述安装斗的背板远离所述导向板的一侧设有用于防止导向柱从导向孔脱出的限位件，所述电磁铁位于安装斗内并固定在所述导向板远离安装斗的背板的一侧。

优选的，所述限位件为螺钉，所述导向柱的端部开设有轴向的螺孔，所述螺钉螺纹连接在所述螺孔内。