[实用新型]一种旅行证件类产品外观终检设备

权利要求书

1.一种旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，所述终检设备包括进料装置(1)、主传送带(2)、外观检测装置和出料通道；

所述进料装置(1)为双路飞达进料装置，包括两个间隔设置的相互独立的旋转台(1.1)，所述旋转台(1.1)包括料夹(1.1.1)和转盘；所述料夹(1.1.1)用以承装产品，多个所述料夹(1.1.1)环绕均布固定在所述转盘上，随所述转盘一起旋转；

每路所述进料装置(1)还包括进料通道(1.2)和爬升装置(1.3)；所述进料通道(1.2)通过所述爬升装置(1.3)与所述主传送带(2)相接；

所述进料通道(1.2)的进料端设置在所述旋转台(1.1)下方，对接一个所述料夹(1.1.1)，所述产品由所述料夹(1.1.1)底部下落至所述进料通道(1.2)上，所述进料通道(1.2)通过皮带传送产品；此所述料夹(1.1.1)清空后，所述转盘带动所述料夹(1.1.1)转动，将下一个有所述产品的所述料夹(1.1.1)对接所述进料通道(1.2)；

经所述爬升装置(1.3)所述产品进入所述主传送带(2)上；所述主传送带(2)携带所述产品经过所述外观检测装置进行外观检测，检测后所述产品通过所述出料通道输出。

2.根据权利要求1所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，所述主传送带(2)为步进式传输，所述主传送带(2)上安装有推进装置，每次所述主传送带(2)推进行程为所述外观检测装置一次采集两本所述产品的运动距离。

3.根据权利要求2所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，在所述外观检测装置检测工位处，所述主传送带(2)侧部设有辅助皮带装置，所述辅助皮带装置包括吸附皮带(2.1)、吸风装置(2.2)、传动组件(2.3)、联轴器(2.4)、伺服电机(2.5)和编码器(2.6)；

所述吸附皮带(2.1)通过主动轴和从动轴安装在所述检测工位处所述主传送带(2)一侧，并与所述主传送带(2)平行设置；所述吸风装置(2.2)设置在所述吸附皮带(2.1)一侧，作用于所述吸附皮带(2.1)，使其形成负压吸附所述产品；所述吸附皮带(2.1)通过所述主动轴一端与所述传动组件(2.3)相连；所述伺服电机(2.5)通过所述联轴器(2.4)驱动所述传动组件(2.3)，带动所述吸附皮带(2.1)与所述主传送带(2)同步运转；所述编码器(2.6)安装在所述主动轴另一端，采集所述吸附皮带(2.1)运动信号，并将运动信号传送至所述外观检测装置。

4.根据权利要求3所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，所述吸附皮带(2.1)上具有多个均布的真空吸附孔。

5.根据权利要求3所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，所述辅助皮带装置还包括稳定板、压板(2.7)和压力调整装置(2.8)；在所述压板(2.7)下方所述稳定板与所述吸附皮带2.1相对设置在所述主传送带(2)两侧；4块所述压板(2.7)两两相对设置，两组所述压板(2.7)以预定间距间隔，所述压板(2.7)通过所述压力调整装置(2.8)以预定间距压装在所述吸附皮带(2.1)和所述稳定板上方；所述外观检测装置设置在两组所述压板(2.7)之间间隔位置上方，采集所述产品图像。

6.根据权利要求1所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，所述终检设备还包括四个夹爪装置(8)，两个所述夹爪装置(8)分别设置在两个所述爬升装置(1.3)末端，用于将所述产品由所述进料通道(1.2)传递到所述主传送带(2)上，使所述产品由并行运行方式转变为串行运行方式；两个所述夹爪装置(8)分别设置在两个所述出料通道进口端，用于夹取所述产品进入相应的所述出料通道，使所述产品由串行运行方式转变为并行运行方式。

7.根据权利要求6所述的旅行证件类产品外观终检设备，其特征在于，在所述爬升装置(1.3)末端所述夹爪装置(8)之前还设有相机，所述相机采集所述爬升装置(1.3)上的所述产品图像，检测所述产品的烫金页来确认所述产品是否需倒置翻身；如有需倒置翻身的所述产品，所述夹爪装置(8)在传递所述产品时以Z轴为旋转轴翻转180°将所述产品传递至所述主传送带(2)上。