[实用新型]一种新型自控压力晶片压覆搭载装置

权利要求书

1.一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，包括脚支撑(1)、第一丝杠模组(5)、第二伺服电机(6)、角度传感器(7)、传感器感应片(8)、第二丝杠模组(14)、CCD摄像头(16)和压覆检测传感器(17)，其特征在于：所述脚支撑(1)固定安装于固定杆(2)的下端，且固定杆(2)的上端垂直连接于底板(3)的底部，并且底板(3)的边侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一丝杠模组(5)设置于底板(3)上的第一伺服电机(4)边侧，且第一丝杠模组(5)上连接有步进电机(9)，所述第二伺服电机(6)设置于底板(3)的上方，且底板(3)上第二伺服电机(6)的边侧安装有第二丝杠模组(14)，并且第二伺服电机(6)与步进电机(9)的外壁相互连接，所述步进电机(9)设置于第二丝杠模组(14)上，且步进电机(9)的上方设置有角度传感器(7)和传感器感应片(8)，所述步进电机(9)的输出端通过联轴器(10)连接有吸嘴(20)，且吸嘴(20)通过吸嘴连接器(15)与气管(11)相互连接，所述气管(11)通过气路接头(18)接通有负压表(12)，且负压表(12)和气管(11)的连接处安装有真空电磁阀(13)，所述吸嘴连接器(15)的边侧安装有CCD摄像头(16)，且吸嘴连接器(15)和吸嘴(20)之间设置有磁性导向轴套(19)，并且磁性导向轴套(19)上安装有压覆检测传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)和第一丝杠模组(5)组成水平移动安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，其特征在于：所述第二伺服电机(6)配合第二丝杠模组(14)构成竖直方向上的滑动安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，其特征在于：所述联轴器(10)和吸嘴连接器(15)构成旋转式移动结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，其特征在于：所述磁性导向轴套(19)和吸嘴(20)及压覆检测传感器(17)构成缓冲压覆结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型自控压力晶片压覆搭载装置，其特征在于：所述吸嘴(20)配合气路接头(18)通过气管(11)与负压表(12)贯通连接，且负压表(12)和真空电磁阀(13)相互连接。