[实用新型]电芯模组四工位自动预装装置

权利要求书

1.一种电芯模组四工位自动预装装置，包括四工位分度转台(1)，其特征在于：还包括电芯上料堆叠工位(2)、端板预装和绝缘罩上料工位(3)、绝缘罩预装及极性检测工位(4)和下料工位(5)，所述电芯上料堆叠工位(2)、端板预装和绝缘罩上料工位(3)、绝缘罩预装及极性检测工位(4)和下料工位(5)依次设置于四工位分度转台(1)上，四个工位均分别设有电芯堆叠支架(6)、电芯堆叠挡块机构、两副电芯夹紧机构、两副端板夹爪机构和两副端板压紧机构，所述电芯堆叠支架(6)倾斜安装，所述电芯堆叠挡块机构设置于电芯堆叠支架(6)的下端，所述两副电芯夹紧机构沿电芯堆叠支架(6)的倾斜方向设置且能够进行相对夹紧运动，所述两副端板夹爪机构分别设置于电芯堆叠支架(6)的两端并通过端板压紧机构驱动沿电芯堆叠支架(6)的倾斜方向进行相对压紧运动，所述四工位分度转台(1)上在相邻工位之间安装有绝缘罩托盘(7)，所述四工位分度转台(1)上对应绝缘罩预装及极性检测工位(4)设有电芯极性检测机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组四工位自动预装装置，其特征在于：所述四工位分度转台(1)包括可调平的安装支座(1-1)、凸轮分割器(1-2)和旋转安装台(1-3)，所述旋转安装台(1-3)通过凸轮分割器(1-2)安装在安装支座(1-1)上并通过凸轮分割器(1-2)驱动进行四工位分度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种电芯模组四工位自动预装装置，其特征在于：所述电芯堆叠挡块机构包括挡块推送气缸(8)和挡块，所述挡块的阻挡面设置与电芯堆叠支架(6)的倾斜支撑面垂直并通过挡块推送气缸(8)驱动进行推出和缩回运动。

4.根据权利要求1所述的一种电芯模组四工位自动预装装置，其特征在于：所述电芯夹紧机构包括电芯夹紧气缸(9)、夹紧块(10)、夹紧板(11)和电芯检测传感器(12)，所述夹紧板(11)设置与电芯堆叠支架(6)的倾斜方向平行并通过电芯夹紧气缸(9)驱动进行电芯夹紧运动，所述夹紧块(10)对应各电芯间隔安装在夹紧板(11)上，各夹紧块(10)对应安装有电芯检测传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组四工位自动预装装置，其特征在于：所述端板夹爪机构包括相对的端板夹爪(14)、端板夹紧无杆气缸(15)和端板检测传感器(16)，所述相对的端板夹爪(14)安装在端板夹紧无杆气缸(15)上并通过端板夹紧无杆气缸(15)驱动进行端板夹紧运动，所述端板检测传感器(16)对应安装于端板夹爪(14)之间。

6.根据权利要求1所述的一种电芯模组四工位自动预装装置，其特征在于：所述端板压紧机构包括无杆气缸(17)、滑轨(18)和夹爪机构安装架(13)，所述无杆气缸(17)和滑轨(18)沿电芯堆叠支架(6)的倾斜方向分别安装于电芯夹紧机构的两侧，所述夹爪机构安装架(13)一侧可滑动地安装在滑轨(18)上、另一侧与无杆气缸(17)连接并通过无杆气缸(17)驱动滑动，所述端板夹爪机构安装在夹爪机构安装架(13)上。