[实用新型]一种华孚锭自动码锭

说明书

本实用新型公开了一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线、接锭输送线、华孚锭、第一气缸、步进输送线、第二气缸、整理输送线、码垛夹具、机器人本体、第一码垛位和第二码垛位。本实用新型的有益效果是：第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作，防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫，防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，机器人本体其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置，使华孚锭的码放与分类速度更快。

技术领域

本实用新型涉及一种自动码锭，具体为一种华孚锭自动码锭，属于自动码锭技术领域。

背景技术

华孚锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸华孚锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，华孚锭再依次通过输送辊道、华孚锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入华孚锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取华孚锭至华孚锭垛输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。华孚锭自动翻锭、码垛，大大减轻了劳动强度,有利于华孚锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步。自动机器人在华孚锭抓取工位上将华孚锭抓取后，再将华孚锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、释放，完成华孚锭自动码垛。华孚锭自动码垛过程中，华孚锭的可靠自动是实现自动码垛的关键技术之一。

因此，则需要一种华孚锭自动码锭装置来代替人工码锭从而降低劳动强度，虽然目前市面上已经生产出来了华孚锭自动码锭装置，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的华孚锭自动码锭装置的接锭输送线与铸锭线的连接端没有设置减震装置，导致华孚锭在从铸锭线上输送到接锭输送线上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭的脱落，其二、现有的华孚锭自动码锭装置的气缸上没有设置安全阀门，导致在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，其三、码垛夹具上没有设置防滑橡胶垫，导致码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种华孚锭自动码锭。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线、接锭输送线、华孚锭、第一气缸、步进输送线、第二气缸、整理输送线、码垛夹具、机器人本体、第一码垛位和第二码垛位；所述铸锭线位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭位于铸锭线上，所述第一气缸通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线和接锭输送线交接处的上方，所述步进输送线通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线和整理输送线之间，所述第二气缸通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线和整理输送线交点的左侧，所述整理输送线呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线的底端，所述码垛夹具设置在整理输送线的右侧末端，所述机器人本体通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具的正下方，所述第一码垛位位于机器人本体的左侧，所述第二码垛位机器人本体的正下方。

优选的，为了防止华孚锭在从铸锭线上输送到接锭输送线上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭的脱落，所述接锭输送线与铸锭线的交接点处设置有液压减震装置且该铸锭线是由一种具有较高的耐磨性的不锈钢材料拉伸形成的钢丝线材。

优选的，为了使该华孚锭自动码锭装置的运行更为流畅，所述华孚锭是由一种具有超高的机械强度的不锈钢钢材制作而成的锭，且该华孚锭上设置有供输送线连接输送凹槽。

优选的，为了防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，所述第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作。

优选的，为了防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，所述码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫。