[实用新型]物流小车的启停控制装置

说明书

本实用新型公开物流小车的启停控制装置，实时往各个施加点施加电压，实时检测转轨器(7)的对齐情况，出现对齐时，控制器模块控制电压输出模块停止向各个施加点施加电压，施加点同为检测点，电压检测模块安装在物流小车上，实时检测与物流小车接触的检测点的电压，若检测点电压低于预设的基准电压，说明固定轨道(10)与滑动轨道(11)对齐，电压检测模块将检测结果输入至外部物流小车控制器模块，由外部物流小车控制器模块控制物流小车继续前行，否则停止前行，上述方案的设置，能防止转轨器的滑动轨道(11)与固定轨道(10)未对齐时物流小车驶入、驶出转轨器(7)的情况发生，提高物流小车运行的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流小车智能传输的技术领域，具体涉及物流小车的启停控制装置。

背景技术

自动化轨道物流运输的应用已经非常广泛，随着物流小车、运行轨道、转轨器等部件在结构和控制方面的优化，物流小车已经能在预定轨道运行，直至抵达指定位置，并在运行过程中自身出现故障或预定轨道出现障碍物时减速或停止运行，防止出现碰撞，可见，物流小车运行的安全性和稳定性已经较为成熟。

但是实际运用过程中发现，由于物流小车的启停运行是由专门的控制模块进行控制的，当转轨器出现故障，或转轨器内的滑动轨道和固定轨道未对接时，控制模块并不能获取该信息，此时若是任由物流小车驶入或驶出转轨器，就会出现卡轨、冲轨的现象，甚至发生小车坠落的安全事故。因此，有必要在物流小车驶入或驶出转轨器前判断转轨器内滑动轨道与固定轨道是否对齐，并将该判断信息输送至控制模块，由该控制模块根据实时的判断信息操作物流小车的启停，以便提高物流小车运行的安全性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供物流小车的启停控制装置，解决现有技术存在的物流小车运行安全性和稳定性不够高的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

物流小车的启停控制装置，所述物流小车运行在输送轨道上，所述输送轨道包括至少1条入输送轨道和至少1条出输送轨道；所述物流小车从其中1个入输送轨道驶入转轨器，或从转轨器驶出至其中1个出输送轨道；所述入输送轨道上设有通信轨道正极铜轨和通信轨道负极铜轨；所述转轨器上设置有1个滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑动轨道通信正极铜轨和滑动轨道负极铜轨；还包括降压模块、控制器模块、位置检测模块、电压输出模块、电压检测模块、至少2个施加点以及至少2个检测点；所述降压模块将外部电压进行降压后输入至控制器模块和电压输出模块中；所述位置检测模块的输出端与控制器模块连接；所述电压输出模块的控制端与控制器模块连接，所述电压输出模块接收控制器模块的信号，往各施加点施加电压；所述电压检测模块检测各检测点的电压值，输入至外部物流小车控制器模块中；所述施加点为每条入输送轨道上的通信轨道正极铜轨和通信轨道负极铜轨之间，以及滑动轨道通信正极铜轨和滑动轨道负极铜轨之间；所述检测点与施加点位置相同；所述电压检测模块安装在物流小车上，所述物流小车每经过1处检测点，电压检测模块便检测该检测点的电压，并将检测到的电压输入至外部物流小车控制器模块中。

进一步地，所述转轨器设有至少2个固定轨道，所述固定轨道的数量与输送轨道的数量相同，每个固定轨道与入输送轨道对接，或与出输送轨道对接；需要转轨时，所述物流小车从入输送轨道通过与之对接的固定轨道驶入滑动轨道，再从滑动轨道通过其余各固定轨道中的其中1个驶出至与之对接的出输送轨道。

进一步地，所述位置检测模块的数量与固定轨道的数量相同；所述位置检测模块为光电开关，在每个固定轨道与滑动轨道的对接处均安装一个光电开关。

进一步地，所述物流小车底部安装有铜刷；所述入输送轨道还设有通信轨道电源正极铜轨，所述铜刷分别与通信轨道正极铜轨、通信轨道负极铜轨以及通信轨道电源正极铜轨接触。

进一步地，在每个入输送轨道的通信轨道正极铜轨上设有第一绝缘块和第二绝缘块，所述第一绝缘块和第二绝缘块之间形成隔离区；在入输送轨道上施加电压时，施加点在隔离区内的通信轨道正极铜轨和通信轨道负极铜轨之间。