[实用新型]一种自动画布绷钉机

权利要求书

1.一种自动画布绷钉机，其特征在于，包括平台机架、移动平台、绷钉机架、绷钉模组、下料模组和控制模块，所述移动平台通过水平移动组件架设在所述平台机架上，所述移动平台包括与所述水平移动组件连接的支撑架、两个沿所述支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在所述支撑架两侧上方的限位条，所述限位条通过第一微调组件相对运动，所述绷钉机架架设在所述平台机架中部上方，所述绷钉模组对称设置在所述绷钉机架两侧，所述绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件，所述第二微调组件设置在所述绷钉机架上，所述夹刀组件与所述钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接，所述第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动，所述下料模组架设于所述平台机架出料端上方，所述控制模块控制所述移动平台、绷钉模组和下料模组的运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述夹刀组件包括安装板、固定刀片、活动刀片和夹紧气缸，所述固定刀片安装在所述安装板底部，所述固定刀片的刀口倾斜向下，所述活动刀片位于固定刀片上方且由夹紧气缸驱动，所述安装板固定于所述连接板端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述活动刀片与所述安装板转动连接，所述夹紧气缸通过气缸连接板安装在所述安装板上，所述夹紧气缸并排设置有多个，所述夹紧气缸推动所述活动刀片相对固定刀片转动开合。

4.根据权利要求3所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述夹紧气缸与所述活动刀片之间设置有浮动接头。

5.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述水平移动组件包括第一滑轨、第一滑块、水平驱动电机和传动带，所述第一滑轨固定在所述平台机架上，所述支撑架设置有上下两层，上层支撑架通过所述第一滑块与所述第一滑轨相连，下层支撑架与所述传动带连接，所述传动带套接于固定在平台机架两端的传动轮上，所述传动轮由所述水平驱动电机驱动，所述下层支撑架中间安装有升降电机，所述升降平台与所述升降电机相连，所述下层支撑架四角固定有导向板，所述升降平台四角设置有与所述导向板配合的导向柱。

6.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述限位条还连接有第一调整组件，所述第一调整组件设置于所述第一微调组件下方，所述第一微调组件为第一水平气缸，所述第一调整组件包括匚字形连接板、限位驱动电机以及设置在支撑架侧面的侧边导轨和侧边齿条，所述匚字形连接板通过滑块卡设在所述侧边导轨上，所述第一水平气缸安装在所述匚字形连接板顶部，所述限位驱动电机安装于所述匚字形连接板下边，所述限位驱动电机通过驱动齿轮与所述侧边齿条啮合带动所述限位条移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述钉枪组件包括安装柱、固定板和钉枪，所述固定板卡扣所述钉枪端部上表面，多个所述固定板并排连接在所述安装柱侧面，所述安装柱夹持在两块所述连接板之间，所述安装柱的端部通过滑块与所述连接板侧面的倾斜导轨相连，所述倾斜导轨相对竖直方向倾斜设置，设置于所述倾斜导轨端部的倾斜气缸顶接所述安装柱的端部。

8.根据权利要求7所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述固定板上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括L形的固定座、直线导轨、重型滑块和L形的固定架，所述直线导轨固定在所述固定座上，所述重型滑块与所述直线导轨相配合，所述重型滑块固定在所述固定架上，所述固定架与所述固定板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述绷钉模组还连接有第二调整组件，所述第二微调组件连接所述第二调整组件，所述第二微调组件为第二水平气缸，所述第二调整组件包括固定在绷钉机架上的顶面导轨、设置在所述绷钉模组两端的传动丝杆、连接两根传送丝杆的传动连杆以及驱动传动连杆的丝杆电机，所述第二水平气缸与所述顶面导轨连接，所述绷钉模组与传动丝杆通过丝杆螺母副连接，所述传动连杆设置在所述绷钉模组后方，所述丝杆电机与所述绷钉机架固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动画布绷钉机，其特征在于，所述下料模组包括支撑龙门架、取料气缸、夹料爪和变位气缸，所述支撑龙门架贴靠所述绷钉机架设置，所述取料气缸设置有两个，所述取料气缸竖直安装在所述支撑龙门架顶部，所述变位气缸水平固定在所述支撑龙门架一侧且连接其中一个取料气缸，所述夹料爪与所述取料气缸连接，所述夹料爪靠近出料端的一侧面连接有夹料气缸，所述夹料气缸推出压向所述夹料爪另一侧面。