[实用新型]一种全自动铆接及检测设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动铆接及检测设备，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；铆接加工台设置有供拖动架和芯铁插入的纵向定位空间；设备还包括铆接拖动架和芯铁的铆接机构；拖动架和芯铁铆接制成铆接件；设备还包括检测铆接件铆接平行度的视觉检测系统；视觉检测系统还用于检测拖动架和/或芯铁的变形程度；设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；视觉检测系统、筛料组件和分料组件均与控制主机电连接并受其控制；一种全自动铆接及检测设备，大大提高了整条生产线的生产效率及生产质量。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，更具体地说，涉及一种全自动铆接及检测设备。

背景技术

四通阀，即具有四个油口的控制阀，是制冷设备中不可缺少的部件。四通阀包括芯铁和拖动架；拖动架包括固定连接的弹簧片、连接板；生产过程中需要先完成拖动架和芯铁的装配工作，再送至下一工位进行铆接。

现有的大批量生产中，对于拖动架和芯铁的上料，都是采用水平上料的方式，导致芯铁和拖动架均和料道有较大的接触面积，从而刮花刮损情况严重，降低了产品质量；对于拖动架和芯铁铆接而成的铆接件，未设置相应的检测及筛选装置，质量检测工作主要依靠人工完成，效率低下。

因此，为了提高整条生产线的生产效率和生产质量，亟待设计出一种新型的铆接及检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能大大提高生产效率及生产质量的全自动铆接及检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种全自动铆接及检测设备，其中，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；所述铆接加工台设置有供所述拖动架和所述芯铁插入的纵向定位空间；

所述设备还包括铆接所述拖动架和所述芯铁的铆接机构；所述拖动架和所述芯铁铆接制成铆接件；所述设备还包括检测所述铆接件铆接平行度的视觉检测系统；所述视觉检测系统还用于检测所述拖动架和/或所述芯铁的变形程度；所述设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

本实用新型的有益效果在于：通过定位空间，既能快速完成拖动架的定位工作，又能使拖动架处于直立状态，便于后续装配芯铁，同时处于直立状态的芯铁，能使残留的铁屑借由重力排出，省时省力；通过铆接机构铆接，视觉检测系统摄取图像，并将图像跟预存图像对比，从而判断铆接件是否合格，再控制主机控制筛料组件进行筛料，进而控制分料组件进行分料，这样的生产过程：一是可以替代人工实现自动化检测，提高了检测效率；二是进一步还具有筛料功能，能快速剔除次品，集中保存合格产品，生产效率高；三是进一步地对不合格铆接件进行分类，便于根据不合格铆接件种类分析出现不合格原因，从而优化生产，提高合格率。从整体上看，本设备具备了供料、装配、铆接、检测、筛选等功能，自动化程度高，大大提高了整条生产线的生产效率及生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种全自动铆接及检测设备爆炸视图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种全自动铆接及检测设备中铆接加工台的爆炸视图；

图3是图2中A1处放大图；

图4是图2中A2处放大图；