[实用新型]基于激光扫描的桥梁防撞监测装置

权利要求书

1.一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，包括激光扫描传感器、视频监控设备、主机和报警器；其特征在于：

所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；

所述主机根据超高标记判断所述目标是否超高，根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；

其中，当判断目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号。

2.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述主机首先根据所述超高标记的值判断所述目标是否超高，并且仅当判断所述目标超高时再根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只。

3.根据权利要求2所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器通过发射扫描激光平面以形成布防区域，所述布防区域设置在略低于桥梁梁体底面位置处，以检测所述目标的顶部是否超过所述激光扫描平面，若所述目标的顶部超过所述激光扫描平面则设定超高标记为1，若所述船只的顶部不超过所述激光扫描平面时则设定超高标记为0，所述主机根据所述超高标记的值直接确定该船只是否超高。

4.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器形成的布防区域包括桥梁、河流上游和/或河流下游方向的预定空间范围。

5.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器包括一个或多个传感器，用于沿桥梁长度方向覆盖所需监测范围。

6.根据权利要求1所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述目标的基础信息还包括所述目标的速度和位置信息。

7.根据权利要求3所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述主机根据所述目标与桥梁的相对距离将所述布防区域设置为预警区和报警区，所述预警区用于在撞桥事故发生前识别超高船只并向船只操作人员示警；所述报警区用于识别发生的超高船只撞桥事故并向桥梁管理部门报警。

8.根据权利要求7所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：所述报警器包括预警单元和报警单元，所述预警单元用于向船只操作人员提供预警信息，所述报警单元用于向桥梁管理人员提供报警信息。

9.根据权利要求7所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：当所述主机监测到船只进入所述预警区且船只高度超限时，所述主机启动预警模式，控制报警器向船只发出预警信号；当所述主机监测到所述船只进入所述报警区发生撞击桥梁事故时，向桥梁管理部门发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的桥梁防撞监测装置，其特征在于：当启动预警模式时，所述主机根据目标的位置信息控制视频监控设备对船只进行跟踪录像或拍照；以及当船只离开布防区域时，所述主机控制视频监控设备停止录像或拍照。