[实用新型]一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置有效
| 申请号： | 201822053643.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209590270U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 关家华;仇志成;陈中明;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;王伟冠;刘懿瑶;林晓璇;陈君宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号收发器 控制器 测量电力线 激光发射器 搭载架 本实用新型 地面站 测量可靠性 电源电连接 信号接收器 并联排列 发射频率 可拆卸的 通讯连接 载波调制 增加装置 电力线 信号源 波长 电源 扫描 发射 概率 | ||
1.一种基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的装置包括：无人机(1)、搭载架(2)、TOF信号收发器(3)、控制器(4)、搭载电源(5)、地面站(6)；
TOF信号收发器(3)和控制器(4)固定于搭载架(2)上，搭载架(2)可拆卸的固定于无人机(1)底部；
TOF信号收发器(3)和控制器(4)分别与搭载电源(5)电连接；
TOF信号收发器(3)、控制器(4)和地面站(6)顺次通讯连接；
TOF信号收发器(3)为若干个，且沿垂直方向并联排列。
2.根据权利要求1所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的TOF信号收发器(3)包括TOF激光发射器(301)和TOF信号接收器(302)，不同TOF信号收发器(3)上的TOF激光发射器(301)采用可发射不同波长、相同发射频率的信号源，不同TOF激光发射器(301)采用相同的载波调制。
3.根据权利要求1所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的装置还设有云台(7)，TOF收发器通过云台(7)与搭载架(2)连接。
4.根据权利要求3所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的云台(7)为电动云台，含有电机(701)，电动云台的电机(701)与搭载电源(5)电连接，与控制器(4)通讯连接。
5.根据权利要求4所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的电机(701)转动的角速度与采样周期的乘积与激光束数量之比等于激光束间隔距离与测量有效距离之比；使得电机(701)控制激光束来回扫描的角度始终为锐角，激光能扫描到电力线(9)。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，所述的装置还设有电磁屏蔽罩(8)，电磁屏蔽罩(8)设于搭载架(2)上，TOF信号收发器(3)、控制器(4)、云台(7)和搭载电源(5)均设于屏蔽罩(8)内，电磁屏蔽罩(8)上沿TOF信号收发器(3)的信号收发方向设有激光发射窗。
7.根据权利要求3-5任意一项所述的基于TOF的无人机测量电力线距离的装置，其特征在于，电磁屏蔽罩(8)上还设有散热风扇(801)，散热风扇(801)与搭载电源(5)电连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822053643.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于声呐的水下图像信息传输装置
- 下一篇：一种空间长度的测量装置
