[实用新型]一种测距装置、移动平台

说明书

本实用新型提供了一种测距装置、移动平台。所述测距装置包括：光发射电路，用于出射激光脉冲序列；激光接收电路，用于接收所述光发射电路出射的激光脉冲序列经物体反射回的至少部分激光序列，以及将接收到的所述激光脉冲序列转成电信号；运算电路，用于根据所述电信号计算所述物体与所述测距装置之间的距离；其中，所述激光接收电路包括光电转换电路和保护电路；所述光电转换电路用于接收所述至少部分激光脉冲序列，以及将所述至少部分激光脉冲信号转换为电信号；所述保护电路用于在所述光电转换电路接收的所述激光脉冲信号大于设定值时对所述光电转换电路中的电信号进行限流，以防止所述光电转换电路损坏。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，尤其涉及一种测距装置、移动平台。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的光敏传感器可以将获取到的光脉冲信号转变为电信号，基于比较器获取该电信号对应的时间信息，从而得到激光雷达与目标物之间的距离信息。

在激光测距领域，某些场景下可能会出现多套设备同时工作的情况，比如在自动驾驶领域会有多台激光雷达共同工作，激光雷达在扫描过程中有几率存在两台雷达互相照射的情况，此时雷达将会收到很强的脉冲激光，可能会损坏雷达的接收电路。

因此，需要对目前的测距装置进行改进，以消除上述各种问题和弊端。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供了一种测距装置，包括：

光发射电路，用于出射激光脉冲序列；

激光接收电路，用于接收所述光发射电路出射的激光脉冲序列经物体反射回的至少部分激光序列，以及将接收到的所述激光脉冲序列转成电信号；

运算电路，用于根据所述电信号计算所述物体与所述测距装置之间的距离；

其中，所述激光接收电路包括光电转换电路和保护电路；

所述光电转换电路用于接收所述至少部分激光脉冲序列，以及将所述至少部分激光脉冲信号转换为电信号；

所述保护电路用于在所述光电转换电路接收的所述激光脉冲信号大于设定值时对所述光电转换电路中的电信号进行限流，以防止所述光电转换电路损坏。

可选地，所述保护电路包括限流元件，所述限流元件与所述光电转换电路串联连接，所述限流元件包括至少一个电阻或电感。

可选地，所述保护电路还包括储能电路，其中，所述储能电路与所述限流元件和所述光电转换电路串联连接。

可选地，所述储能电路包括至少一个电容。

可选地，所述保护电路包括充电电路，所述充电电路用于在第一时段内对所述储能电路进行充电，直至所述储能电路的电压饱和。

可选地，所述储能电路还用于在第二时段内当所述光电转换电路接收的激光脉冲信号等于或大于所述设定值时对所述光电转换电路供电。

可选地，所述储能电路还用于在第二时段内当所述光电转换电路接收的激光脉冲信号小于所述设定值时，所述保护电路并不对所述光电转换电路供电。

可选地，所述光电转换电路的一端与所述限流元件的一端电连接，所述光电转换电路的另一端与读取电路电连接，所述限流元件的另一端与所述储能电路的一端电连接，所述储能电路的另一端接地；或者；

所述光电转换电路的一端与所述储能电路的一端电连接，所述光电转换电路的另一端与读取电路电连接，所述储能电路的另一端与所述限流元件的一端电连接，所述限流元件的另一端接地。

可选地，所述充电电路包括电源和第一电阻，所述第一电阻的一端与所述电源电连接，所述第一电阻的另一端与所述保护电路电连接。