[实用新型]一种自主水下机器人水面遥控装置

说明书

本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人水面遥控装置。

背景技术

自主水下机器人(也称“自主潜水器”、“自主水下航行器”、“AUV”、“UUV”等)广泛应用于海洋矿产资源勘探、海洋环境调查、海底目标搜索等领域。

自主水下机器人的回收过程较为复杂。通常需要回收母船与自主水下机器人距离较近才能实施回收。由于回收母船通常吨位较大，在距离自主水下机器人很近时容易发生碰撞事故。因此，通常使用遥控装置将自主水下机器人遥控至母船附近予以回收。但是当自主水下机器人距离遥控人员较远时，遥控人员往往通过肉眼难以确定自主水下机器人当前的艏向，无法准确给出遥控命令，需要花费大量的时间逐步遥控自主水下机器人接近母船。遥控装置可以实现超视距的准确遥控成为一种迫切的需求，可以大大降低遥控操作的难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自主水下机器人水面遥控装置，解决通过肉眼难以确定自主水下机器人当前的艏向，无法准确给出遥控命令，需要花费大量的时间逐步遥控自主水下机器人接近母船的问题，实现自主水下机器人的超视距无线遥控。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自主水下机器人水面遥控装置，包括：

无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；

GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；

控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；

供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。

还包括蓝牙遥控手柄通过蓝牙接口无线连接所述控制计算机模块，对控制计算机模块进行命令输入。

还包括触控显示屏连接所述控制计算机模块，对控制计算机模块进行命令输入。

所述供电模块为锂电池组或外部电源。

所述GPS模块通过TNC插座连接GPS天线。

所述控制计算机模块为一包含处理器模块并外设有串行通信、网络接口、蓝牙模块、显示接口的嵌入式单板计算机。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型采用便携式一体化设计，并使用触控屏幕作为人机交互接口，方便实用；

2.本实用新型使用蓝牙手柄采集遥控人员的遥控指令，使用简单，易于上手；

3.本实用新型内置GPS模块，通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。