[实用新型]一种无人机保护装置

说明书

本实用新型提供一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环外侧通过螺栓安装有球形罩。本实用新型可保证无人机在狭窄空间、高危等工作环境中采集数据，无人机重力低于内轴，升力始终向上，不易坠机。

技术领域

本实用新型属于无人机防护罩领域，尤其涉及一种无人机保护装置。

背景技术

现有四旋翼无人机是由机架、动力系统、硬件电路系统、控制系统等组成，由遥控器来控制无人机的升降、前进、后退、左右。四旋翼无人机目前广泛用于：军事侦察、农林业调查、灾害监测、输电线巡查、玩具航模、航拍、气象探测等领域。对于无人机的防护，大多保护无人机的四个旋翼，来避免无人机旋翼折断，如图1所示。

图1中防护方案的缺点是，结构简单、重量轻、成本低、携带方便。但是在狭小空间中工作时，防护效果不好，仅仅起着辅助防护的作用，保护有限，无人机在碰撞到其他物品后容易炸机坠落，损害较大。在工作中携带检测传感器时，图1防护对无人机和检测装置不能起到全方位的保护而且对操作者和控制系统要求较高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机保护装置，能够利用陀螺仪原理，避免坠机事故。

本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环外通过螺栓安装有球形罩。

本实用新型进一步的技术方案是，内轴与外轴的孔为间歇配合，保证外轴能绕内轴自由转动，并且轴向位移较小。

本实用新型进一步的技术方案是，内轴的两端分别安装在内环上开设的两个通孔内，使内轴的长度小于内环外圆的直径，内轴与通孔之间留有间隙，可使内轴自由转动。

本实用新型进一步的技术方案是，两个挡片均使用螺栓安装在内环上，用于封堵内环的通孔，安装挡片的螺栓为两颗，确保挡片不会移动。

本实用新型进一步的技术方案是，内环上安装支撑体后，在支撑体两侧的内环上分别开设两个通孔，外环上对应的位置开设两个通孔，并且内环的外径小于外环的内径，利用螺栓穿过内环、外环的通孔，将内环固定在外环上，保证内环在外环上自由转动。

本实用新型进一步的技术方案是，在外环上安装内环后，外环外圆直径小于球形罩内圆直径，在内环两侧的外环上开设通孔，利用螺栓穿过球形罩上的通孔和外环上的通孔，将外环固定在球形罩上，并使外环能在球形罩内自由转动。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括无人机连接夹，无人机连接夹通过螺栓和螺母固定在外轴上，无人机挂载在无人机连接夹上，并且安装在外轴上的无人机连接夹个数≥2个。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型借鉴陀螺仪转子的自稳性思想，因为无人机重心低于内轴，所以电机始终向上，升力始终向上，不会坠机。

2.无人机在球形装置内不受外部保护装置的影响，球形保护装置的转动不会影响无人机的飞行。

3.无人机保护装置采用碳纤维材料。

4.在狭小空间中能与周围物体发生碰撞时具有一定的回弹，从而保护无人机。