[实用新型]一种电力巡检无人机的起落架

权利要求书

1.一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）底端开设有安装槽（11），所述安装槽（11）里侧通过销轴转动连接有支腿（7），所述安装槽（11）的外侧通过螺钉固定有卡座（13），所述支腿（7）的上端外侧设有卡扣（8），所述卡扣（8）与支腿（7）一体成型，所述支腿（7）包括上支杆（71）与下支杆（72），所述上支杆（71）与下支杆（72）之间穿接有固定柱（10），所述下支杆（72）的下端外侧通过销轴转动连接有套筒（2），所述套筒（2）的底端对接有连柱（21），所述连柱（21）通过销轴与边侧的固定板（6）活动相连，所述固定板（6）的另一端通过销轴与下支杆（72）活动相连，所述固定板（6）的底端粘接有缓冲垫（3），所述支腿（7）的底端通过连轴（5）转动连接有滚轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述支腿（7）整体呈圆弧状，所述上支杆（71）里侧开设有安装腔，所述安装腔里侧设有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的底端设有固定块（17），所述固定块（17）与底侧的固定柱（10）焊接固定，所述安装腔的底端边侧焊接有第一限位环（18）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：安装座（1）的中侧开设有固定槽（14），所述固定槽（14）的里侧开设有定位槽（15），所述定位槽（15）不少于四个且呈环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述固定槽（14）的上下两侧均开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述安装座（1）呈矩形状，所述安装槽（11）、支腿（7）以及卡座（13）均设有四个，所述支腿（7）的上端开设有安装孔（9）。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述套筒（2）里侧设有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）里侧套接有连柱（21），所述连柱（21）的上端套接有第二限位环（20）。