[实用新型]一种端子插针装置

权利要求书

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接；

所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆、弹簧，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接，所述第二夹爪与所述第二插针连杆铰接，所述第一插针推杆与所述第一插针连杆滑动连接并与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二插针连杆滑动连接并与所述第二夹爪连接，所述第一插针连杆与第一插针推杆间设有弹簧，所述第二插针连杆与第二插针推杆间设有弹簧；

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，所述推杆压块驱动凸轮与所述推杆压块连接。

2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构。

3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接。

4.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述插针压杆还包括插针压杆座、压力传感器、撞针，所述插针压杆座固定于所述插针滑块上，所述压力传感器固定于所述插针压杆座上，所述撞针固定于所述压力传感器上。