[实用新型]一种机器人的移动机构

说明书

本本实用新型公开了一种机器人的移动机构，包括底板，还包括遥控装置，所述底板底面设有一控制盒，在所述控制盒内安装了一型号为HDMF2089050的双轴电机，所述型号为HDMF2089050的双轴电机具有相对设置的电机轴，在电机轴上通过安装联轴器安装了轮轴，轮轴伸出至底板外端设有安装了轮体；在所述底板底面后端还设有两安装部，在所述两安装部内沿其内部周长设有圆形安装槽，在圆形安装槽内安装了转盘，在所述转盘底面设有轮框，在轮框上轴装了轮体；本实用新型便于使用遥控装置远距离操作移动机构移动，使用方便，且移动机构还具有照明功能，使得在运输机器人时该移动机构移动方便。

技术领域

本实用新型涉及移动机构领域，具体为一种适用于对机器人的移动机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，移动机器人的应用越来越广泛，移动机器人的重要组成部分移动机构有轮式、履带式、轮-腿-履带复合等多种形式。随着移动机器人应用的逐步深入，移动机构可以应用于移动机器人本体，现有的移动机构在对机器人移动时不灵活，不能远距离遥控控制移动机构，使得移动机构运输机器人不方便，并且在对机器人移动时，不具备照明装置，增加了在昏暗环境下移动运输的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的移动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的移动机构，包括底板，还包括遥控装置；

所述底板底面设有一控制盒；

在所述控制盒内安装了一型号为HDMF2089050的双轴电机，所述型号为HDMF2089050的双轴电机具有相对设置的电机轴，在电机轴上通过安装联轴器联接轮轴，轮轴两端均伸出底板两端且设有轴装了轮体；

在所述底板底面前端还设有安装部，在所述安装部内沿其内部周长设有圆形安装槽，在圆形安装槽内安装了转盘，在所述转盘底面设有轮框，在轮框轴装了导向轮体；

在所述控制盒顶面设有一开关和充电口，在所述控制盒内安装了型号为MSP430FG4618的主控制器，型号为FX3GA-24MT-CM的电机控制器，型号为STL6472H的电机驱动器，第一无线模块和蓄电池；

所述主控制器分别电连接开关、型号为FX3GA-24MT-CM的电机控制器和第一无线模块，所述开关电连接蓄电池，所述蓄电池电连接充电口，所述型号为FX3GA-24MT-CM的电机控制器电连接型号为STL6472H的电机驱动器，型号为STL6472H的电机驱动器电连接双轴电机；

在所述底板顶面还设有照明柱，所述照明柱上设有照明开关和安装了灯珠的灯座，所述安装了灯珠的灯座电连接照明开关，所述照明开关穿过底板且电连接蓄电池；

所述遥控装置用于远距离遥控移动机构；

在所述遥控装置正面设有液晶显示屏、操作旋钮和开关按钮；

在所述遥控装置内部安装了型号为STC89C52的单片机和第二无线模块，所述型号为STC89C52的单片机分别电连接第二无线模块、液晶显示屏和操作旋钮，所述第二无线模块与第一无线模块通过无线网络通讯连接，在所述遥控装置背面设有一电池腔，在所述电池腔内安装了锂电池，所述锂电池电连接开关按钮，开关按钮电连接操作旋钮。

进一步的，所述转盘沿其周长设有安装在圆形安装槽内的圆形卡圈。

进一步的，所述遥控装置左右两侧均设有散热网，在所述散热网上横向设置了多条散热条。

进一步的，所述操作旋钮包括前进按钮和后退按钮，其分别电连接开关按钮。

进一步的，所述电池腔上下端均设有安装槽，在安装槽内安装了电池盖板，在所述电池盖板上设有插入安装槽的插条。